[工学]2测量与传感器-2加速度计与力学陀螺-4课时.pptVIP

惯性量的测量： 陀螺仪： 陀螺基本构成及原理： 单自由度陀螺仪： I.概述： 可见，只有当基座绕Y轴旋转时，陀螺仪就会绕X轴运动，基座绕其他两个轴（X轴、Z轴）不会导致陀螺仪的旋转。该现象也是遵循角动量守恒定律的，进动方向也可用右手定则确定。 这时，我们可定义Y轴为输入轴，陀螺绕其运动，运动的角速度称为输入角速度，就会引起自转轴绕X轴运动，引起的转角称为输出转角。该特性就是单自由度陀螺存在的变化：单自由度陀螺具有感受输入轴转动并运动的特性。 其应用影响就是我们可用其来制造角速度陀螺。 惯性量的测量： 陀螺仪： 陀螺基本构成及原理： 单自由度陀螺仪： II.框架式角速度陀螺： 组成：内环、定位弹簧、 阻尼器、和信号输出电位 计。 定位弹簧作用：出现转角 时，测量弹性力，度量输 出角速度大小； 阻尼器作用：阻止陀螺仪 绕内框轴振荡。 惯性量的测量： 陀螺仪： 陀螺基本构成及原理： 单自由度陀螺仪： II.框架式角速度陀螺： 工作原理：当基座绕Y轴以角速度旋转时，会沿Y轴产生力矩，该力矩迫使自转轴向Y轴进动，这时会出现进动转角β，该转角引起弹簧产生弹簧力矩Mt，两者之间会存在以下关系： 当进动角速度与Y轴转动角速度相等时，进入了力矩平衡状态，即： 惯性量的测量： 陀螺仪： 陀螺基本构成及原理