[工学]31时域分析.ppt

SYIAE AUTOMATION 可见，高阶系统的瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数迭加组成的。当所有极点均具有负实部时，除了α，其它各项随着t→∞而衰减为零，即系统是稳定的。见教材 高阶系统通过合理的简化，可以用低阶系统近似。 SYIAE AUTOMATION 1.系统极点的负实部愈是远离虚轴，则该极点对应的项在瞬态响应中衰减得愈快。 反之，距虚轴最近的闭环极点对应着瞬态响应中衰减最慢的项，该极点对（或极点）对瞬态响应起主导作用，称之为主导极点。 工程上当极点A距虚轴的距离大于5倍的极点B距虚轴的距离时，分析时可忽略极点A。 SYIAE AUTOMATION 2、闭环传递函数中，如果零、极点数值上相近，则可将该零点和极点一起消去，称之为偶极子相消。 SYIAE AUTOMATION 对分母分解因式，工程上常用的方法，一是试探法，二是采用计算机找根。 SYIAE AUTOMATION 当考虑主导极点削去(s+60)时，只去掉s，保证静态增益不变。 - - 比较 对二阶系统单位阶跃响应的影响 0 [s] 衰减振荡 SYIAE AUTOMATION SYIAE AUTOMATION SYIAE AUTOMATION