[工学]5-2频率特性曲线的绘制.pptVIP

3、微分环节 特别要注意的是，半对数坐标系中的直线方程为P175： 4、开环系统的伯德图 基本步骤： 把系统的频率特性改写成各典型环节的乘积形式，画出每一个环节的对数幅频和相频曲线，然后进行同频率叠加，即得到该系统的伯德图。 例1： 用MATLAB软件画图：bode(num,den) 小结 开环系统极坐标频率特性的绘制（绘制奈氏图） —手工绘制 —具有积分环节的系统的频率特性的特点，低频和高频特性 开环系统对数坐标频率特性的绘制（绘制波德图） —手工绘制波德图的步骤 最小相位系统和非最小相位系统 依据控制系统的频率特性曲线确定系统的数学模型 作业 5-5 5-9（1）（2） 5-10（2） 下图为0型、Ⅰ型和Ⅱ型系统在低频和高频段频率特性示意图： （0型） （Ⅰ型） （Ⅱ型） 低频段频率特性 n-m=3 n-m=1 n-m=2 高频段频率特性 至于中频部分，可计算一些特殊点的来确定。如与坐标的交点等。 用MATLAB软件画图语句：nyquist(num,den) 系统由三个典型环节组成，比例、积分和惯性环节，惯性环节的转折频率为1/0.1=10 =(①/②③?)=④ [例2]：开环系统传递函数为： ，试画出该系统的波德图。 [解]：该系统由四个典型