XTS直线输送系统在高速包装机械中的应用-国家自然科学基金.PDFVIP

XTS 直线输送系统在高速包装机械中的应用* Application of XTS in High-Speed Packaging Machinery 1 1 2 范意中 林 松 石培蕾 （1 同济大学 中德学院，上海 201804； 2 同济大学 机械工程学院，上海 201804） 摘 要：介绍了德国BECKHOFF 公司XTS 直线输送系统的系统组件、基本功能、应用领域、主要技术数 据及其基于以太网的伺服运动控制系统；并且结合工程实例说明了 XTS 直线输送系统能够降低传统机械传 动系统的复杂性，减少机械磨损，提高生产速度，并且能够保证运动所需要的精度要求；说明了 XTS 系统 具有良好的工程应用价值。 关键词：BECKHOFF XTS 伺服运动控制系统 EtherCAT DOI ： Abstract ：This article introduces the eXtended Transport System (XTS) of Beckhoff with regards to its system components, basic functions, areas of application, technical details and its servo motion control system using Ethernet. It is presented with an example that XTS may diminish complexity of traditional transmission system, decrease the mechanical wear, improve productivity and meet requirements for needed motion. It shows in this paper that XTS has great value in engineering. Key words：Beckhoff XTS Servo motion control system EtherCAT 0 引 言* 动系统。在难以单独使用旋转或直线电机的场合，XT 随着行业技术的发展和相互渗透，机械系统正在 S 为此类应用带来了更多的优势。从工程应用角度来 加速向机电一体化系统、机电液一体化系统和机电液 看，它是一次真正的变革，是“自动化新技术”这一 光一体化系统方向发展，控制系统在现代机械系统中 基于 PC 的控制技术先驱的典范之作，并广泛应用于 [1] 高速包装和装配技术中。 已经达到了举足轻重的地位 。伺服运动控制系统为 运动控制领域的一个分支，主要是通过伺服驱动装置 1 XTS 直线输送系统 将给定指令变成期望的机构运动，并通过反馈信号构 自1980 年公司成立以来，德国倍福 （BECKHOF 成闭环系统，其在导航系统、数控加工、加工中心、 F ）始终坚持基于PC 的控制技术，研发了大量的创新 机器人、打印机、复印机、磁记录仪、磁盘驱动器和 产品和解决方案。BECKHOFF 早期提出的概念业已成 [2] 自动洗衣机等领域得到广泛应用 。 为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。BEC 随着工业控制系统的复杂性的增加，传统的中央 KHOFF 将模块化硬件和强大的控制软