项目4--弧焊机器人与编程.pptVIP

3）选择ArcL或ArcC，出现如图4-2所示的编辑窗口。确认后指令将被直接插入程序，指令中的焊接参数仍然保持上一次编程时的设定。 图4-3 焊接参数修改窗口 句中： ArcL\0n 直线移动焊枪（电弧），预先启动保护气。 P1 目标点的位置，同普通的Move指令。 v100 单步（FWD）运行时，焊枪的速度，在焊接过程中为Weld_speed所取代。 Fine zonedata，同普通的Move指令，但焊接指令中一般均用fine。 gun1： tooldata，同普通的Move指令，定义工具坐标系参数，一般不用修改。 图4-4 机器人运行轨迹与焊缝示意图 短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。 细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。 CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等。如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在34～45V的范围内，焊接电流则根据焊丝直径来选择，对于不同直径的焊丝，实现细滴过渡的焊接电流下限是不同的，见表4-4。 方法是： 选择“Arcw