理论力学--第一章3.pptVIP

* * 1. 在加速平动参照系中的运动 §1.6 非惯性系动力学（一） 牵连加速度 绝对加速度 相对加速度 牛顿定律在非 惯性系不成立 设靜系S为惯性系，动系S ’相对S加速平动，则在两系观察质点p有： 牛顿定律在非惯 性系形式上成立 解法（1） 取地面为参照系（惯性系），受力如图 解得 解法（2） 取车厢为参照系（非惯性系），受力如图 结果完全一样 例：火车在平直轨道上以匀速a0向前行驶，在车中用线悬挂着一小球，悬线与竖直线成θ角而静止，求θ T y a0 x θ mg 例: 竖直放置的光滑大圈上套着一个小环，大圈半径为r，以匀加速a竖直向上运动，求小环的相对运动速度及大圈对小环的约束反力 解：取圈为非惯性系 环对圈动力学方程： 自然坐标系中 2. 惯性力 （1）在平动参照系中： 在其他非惯性参照系中，形式还要复杂些； （2）惯性力是为了代替非惯性系的牵连运动对质点的影响而引入的非相互作用力，只有受力物体，没有施力物体，也没有反作用力，不是“真正的力”（相互作用力）； （3）惯性力具有力的量纲，在非惯性系中的观察者可以感觉、测量到这个力。 §1.7 功与能 一、 功与功率 功 作用在质点上的力，使质点在力的方向上产生了一段位移， 我们就说力对质点作了功 直角坐标表示 变力下的曲线运动： A B 功率 单位时间所作的功，是表征作功快慢的物理量 合力作功： = 等于分力作功的代数和 二、 能 概念 如果一个物体具有作功的能力或本领，我们就说它 具有一定的能量或能． 注意 （1）能量具有相对性 （2）能量是状态量，功是过程量 当能量发生变化时，总有一定的功表现出来 ——功是能量变化的量度 （3）在理论力学中只研究机械能，它包括动能和势能 三、 保守力、非保守力与耗散力 1、力场 若质点在某空间区域任意位置处，受到确定的力，这个力仅是其位置（坐标）和时间的单值、有限、可微的函数，我们把这个空间区域叫做力场，该力称为场力。 想象是什么样的情况？ 如果是 呢？ 这个表示空间中力的分布的函数有没有要求？ 如：万有引力场，静电场等 2、保守力 若积分与路径无关 于是 保守力 力所作的功与中间路径无关 非保守力 力所作的功与中间路径有关 Note1 保守力必存在一个单值有限可微的标量函数V(x,y,z)之对应，并满足 标量函数V(x,y,z)称为在(x,y,z)处的势能 保守力作功： （1）保守力作正功，势能减少；保守力作负功，势能增加 （2）保守功决定两点间势能差 ——势能差是绝对的，势能是相对的 （3）势能的系统性: 势能属于保守力作用双方，对单个质点谈势能不严格 （4）势能计算公式： 注意：取适当的势能零点; 可以用特殊路径积分法求功 取A（x0,y0,z0）势能为零点，任意 (x,y,z) 处势能为： Note2 力是保守力的充要条件是 矢量分析：梯度场必是无旋场 无旋场必是梯度场 注意：不同坐标系下形式不同 例题：试计算万有引力势能 取无穷远处 r = ∞ 为势能零点 例题：(1.36)检验下列力是否是保守力，如是，求出势能 (a) 取（0，0，0）处为势能零点： §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 一. 动量定理与动量守恒律 动量 动量定理 （微分形式） （积分形式） 元冲量 冲量 Note： （1）动量定理比牛顿第二定律 更普遍 例如：高速运动情况、 a无意义的情况（电磁场） （2）p是动力学特征量； a、v是运动学特征量 机械运动的传递实质上是通 过交换动量来传递的 动量守恒定律 自由质点在不受外力作用时，其动量保持不变，将作惯性运动。 可以单方向成立 二、 力矩与动量矩（角动量） 力矩 作用在P点的力F对空间中某一定点O的力矩定义为： （1）力对定点的矩 F r P A θ M a 大小： 方向：垂直于r和F所确定的平面，并满足右手关系 直角坐标系下： 动量矩（角动量） p r B O θ J a （2）力对轴的矩 （O为 l 上任意一点） O 三、 角动量定理与角动量守恒定律 由牛顿定律： 因为： 角动量定理（微分形式） 分量形式： ——冲量矩 角动量守恒 （积分形式） 分量形式：