第04章--角动量-刚体力学.pptVIP

刚体的定轴转动 计算Lz 刚体的定轴转动 计算Lz 所有的质量元都有相同的角速度 Lz 与基点O 的选取无关,只与转轴有关. 刚体的定轴转动 刚体定轴转动定律 转动形式的牛顿第二定律——刚体的定轴转动定律 刚体的定轴转动定律实际上是质点系的角动量定理沿固定转轴方向的分量式的一种特殊形式. Mz和Lz是相对于轴的,而不是相对于轴上基点的.因此,计算Mz和Lz时,只用算相对于定轴的外力矩和角动量; 不用考虑作用于轴上的力产生的力矩和角动量 (原因见前面内容). 刚体的定轴转动 冲量矩 写成时间导数形式的物理规律表示的是一种时间上的瞬时关系,将其改写为积分关系,就能反映时间上的过程关系. 刚体的定轴转动 转动惯量的计算 与质量一样，转动惯量也是一种惯性量. 惯性也称为惰性,在物理学的各领域经常出现,表示改变现状的难易程度. 物理系统在某个时刻的现状用该时刻的状态参量来描述. 转动惯量的大小反映了改变刚体角速度的难易程度. 定性判断转动惯量大小的三条依据: 刚体的定轴转动 转动惯量的计算 可加性、平行轴定理、正交轴定理 推论:在一组平行轴中,刚体绕质心轴的转动惯量最小. 刚体的定轴转动 转动惯量的计算 刚体的定轴转动 刚体的定轴转动 刚体定轴转动定律的应用 例4.12 一根长为l，质量为m 的均匀细杆,其一端有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动.最初杆静止在水平位置.求它由此自由下摆q角时的角加速度. 刚体的定轴转动 刚体定轴转动定律的应用 杂技揭秘(相关习题4.9) 已知两细杆l=2l’,从等倾角q处静止释放. 求两者瞬时角加速度之比a’/a. 根据M=Ja,有 杆越长，角加速度越小，且与匀质直杆的质量无关. 刚体的定轴转动 对定轴的角动量守恒定律 一个刚体的定轴转动 多个刚体或质点组成的系统 刚体的定轴转动 对定轴的角动量守恒定律 在分析一个系统沿定轴角动量是否守恒时,无论是角动量还是合外力矩,都必须相对于同一公共定轴,而不是相对于系统各部分各自的转轴. 对于绕Oz 作定轴转动的部分,用Lzi = Jzi wi 计算其角动量. 刚体的定轴转动 对定轴的角动量守恒定律 刚体的定轴转动 转动中的功和能 刚体定轴转动动能 力矩做功 随着刚体由静止到旋转，转动动能从无到有，必然经历了能量的转换，这种转换是通过力矩做功完成的. 刚体的定轴转动 力矩做功 对于刚体而言,由于刚体各质点间 距离保持不变,所以内力不做功. 刚体的定轴转动 定轴转动的动能定理 力矩做功 整个刚体发生位 移元产生的元功 刚体的定轴转动 刚体的重力势能和机械能 一个不太大(保证g为常数)的刚体的重力势能和它的全部质量集中于质心时所具有的重力势能是一样的. 质心的高度: 质心定义: 刚体的定轴转动 刚体的重力势能和机械能 如果一个系统有刚体, 在计算系统总机械能时,应将刚体的机械能(包括刚体的动能和各种势能)也考虑在内. 刚体作定轴转动，其动能就只有转动动能. 如果刚体作一般运动，则根据蔡斯勒斯定理将刚体一般运动分解为质心的平动与绕某个质心轴的转动. 由于刚体只是一种特殊的质点系,所以关于质点系的功能原理、机械能守恒定律等都可以应用于含有刚体的质点系中. 刚体的定轴转动 典型例题(杆碰撞,滑轮) 在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m0、长为2l、可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞(碰撞前后系统动能守恒),求小球的反弹速度v及杆的转动角速度w. 杆和球在竖直方向所受重力和支持力与轴平行,对轴无力矩;桌面及轴皆光滑,无摩擦力矩;轴对杆的反作用力过轴也无力矩.因此，球与杆在碰撞过程中,所受合外力矩为零,在水平面上,碰撞过程中系统角动量守恒.因为是完全弹性碰撞，因此碰撞前后动能守恒. 刚体的定轴转动 典型例题(续前页) 讨论： 1.动量守恒吗？ 2.完全非弹性碰撞？ 总结 质点与质点系的角动量 质点系角动量定理的3种形式:相对于惯性系中的固定点、相对于运动的参考点、相对于质心. 刚体及其自由度 自由刚体的自由度为6,所以完整描述刚体的运动,只需要6个独立的运动方程.（选择哪6个是任意的,但数目不能少.） 刚体的定轴转动 刚体定轴转动定律,只是刚体角动量定理沿轴方向的投影. 自由刚体的角动量定理,就是质点系的角动量定理,但完整描述质点系的运动,仅有角动量定理是不够的.描述质点系的运动虽然不够,但加上质心运动定理,却能描述刚体,原因就在于两者刚好是6个独立方程. * 没有刚性杠杠 * 后果就是，下一刻的轴不再是轴了 * 后果就是，下一刻的轴不再是轴了 * * 为保证重力加速度为常量,