单片机控制装置与调试任务五_定时器与计数器教材教学课件.pptVIP

任务五 定时器与计数器 一 任务背景 51系列单片机有两个16位定时器／计数器，通过对机器周期计数达到定时的目的，通过对外部事件计数达到计数之目的。 1. 定时器／计数器的基本原理 51单片机的定时器／计数器采用加法计数方式工作。两个定时器／计数器T0和T1自内部均有一个16位加法计数器（TH0, TL0和TH1, TL1），用来完成加1计数。当加法计数器产生溢出时，硬件自动产生溢出中断标志信号，可向CPU申请中断。由于加法计数器的初值可以由程序设定，因此其计数／定时范围就可利用软件来编程。 当处于计数方式时，定时器／计数器对加在T0(P3. 4). T1(P3.5)引脚的脉冲信号进行加1计数，我们可以通过设置不同的初值来控制计数次数。 当处于定时方式时，定时器／计数器对内部机器周期TC进行加1计数，因此其计数最小单位就是1个机器周期。例如，当我们的应用系统采用的时钟频率为12 MHz时，其机器周期Tc=1 us，其基本定时单位就是l us 。 在定时／计数过程中，可以用指令将加法计数器的值读回CPU。 2. 定时器计数器的控制方式 (1) 定时器方式寄存器TMOD TMOD称为定时器方式寄存器，用来设置定时器／计数器的工作方式、是否需要门控信号等，其地址为89H。定时器／计数器T0、T1都有4种工作方式，可通过对方式寄存器TMOD设置来选择工作方式。TMOD的低4位用于设置定时器／计数器T0的工作方式．高4位用于设置定时器／计数器1的工作方式，各位定义如表4.5所示。 表 5-1 TMOD寄存器结构 T1方式字段 T0方式字段 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 GATE C/ M1 M0 GATE C / M1 M0 M1、M0：工作方式选择位，其值与工作方式对应关系见表4.6。 M1 M0 工作方式 功能 0 0 方式0 13位定时器/计数器（TH的高8位和TL的低5位） 0 1 方式1 16位定时器/计数器 1 0 方式2 具有自动重装初值的8位定时器/计数器 1 1 方式3 定时器0：分成两个8位计数器 定时器1：无方式3 表5-2工作方式选择 ( 2 ) 定时器的控制寄存器TCON 定时器的控制寄存器TCON地址为88H，可以进行位寻址。用来控制定时器／计数器. 开始定时／计数、设置中断及中断响应等。TCON控制寄存器各位定义如表4.8。 表5-4 TCON控制寄存器各位定义 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 1T1 IE0 IT0 TF0 (TF1)：定时器／计数器T0(T1)的中断标志位。当T0(T1)计数溢出时，由硬件置位，在允许中断的情况下，向CPU发出中断请求信号，CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件自动将该位清零。 T0(T1)：T0(T1)的启动控制位。当T0(T1) =1时，可启动T0(T1)；当T0(T1)=0时，关闭T0(T1)。该位由软件进行设置，一般情况下，在定时器／计数器初始化完成后，设置为不需门控时，用指令将该位置为l即可启动T0(T1)。 IE0(LE1)：外部中断0（外部中断1）请求标志位。 IT0 (IT1)：外部中断0（外部中断1）触发方式选择位。 3 定时器／计数器的工作方式 (1) 工作方式0 将方式寄存器TMOD的方式选择位M1M0设置为00时，定时器／计数器设定为工作方式0，由TH的8位和TL的低5位构成了13位的计数器。图4.8给出定时器T1（T0）在方式0时的工作原理框图。 图5-1 T1（T0）工作方式0：13位方式 如果C / =1，定时器／计数器1工作在计数状态，则由THI、TLl构成的13位加法计数器对Tl(P3.5)引脚上的外部脉冲计数。当计数到全1（即8l9l或1FFFH）．再来一个外部脉冲便计数到0，计数器溢出使TFl=I．以此作为定时器／计数器的中断标志。 在方式0下，计数长度为1 3位二进制数．最大计数值M=213=8192。如果要让数器汁数N次，则应向计数器中写入的计数初值X为 计数初值X=最大计数值M-计数次数M—计数次数=213—N=8192—N 例如，设置计数器计数2000次，计数次数N=2000数初值x为 计数初值x=213一N=8192—2000=6192 =10000 B 但应