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第 2 章
质点动力学基本定律;牛?(惯性定律):任何物体只要没有外力的作用,或合力为零,都保持静止的、或匀速直线运动的状态。;牛?? : 物体的动量对时间的变化率等于物体
所受的外力。;适用条件: 宏观、低速物体;惯性系。;作用力与反作用力的性质
也是完全相同的。;流体阻力 fd :;解题思路:;【例1】 一单摆的小球质量为 m = 0.2kg,摆线 长为
l= 0.5m,;将(1)式×ds: ;【例2】质量为 m 的小球在水中受的浮力为常力 F,当它静止开始沉降时,受到水的沾滞阻力为 f = kv( k为常数 ), 求小球在水中竖直沉降的速度 v 与时间 t 的关系。;1. 加速平动参考系中的惯性力;定义:;2 匀角速转动参考系中,静止物体的惯性力;在S’系中列牛??; 在地球上谈地面附近物体的重力 (称为视重),
应该是 物体所受的地球引力 与该处惯性离心
力 之和:;实际问题中有时往往需要研究
一个过程的积累效果。;力对时间的积累效应;对某质点,由牛II;应用举例:;h1; 质点系: 有相互作用的若干质点组成的系统。;由牛III,一对内力抵消;“质点系总动量的增量等于该质点系所受的合外力的冲量”; 若质点系的合外力为零,则质点系的总动量不变。
----质点系的动量守恒定律;求: (1)炮弹刚射出时, 炮车的反冲速度;
(2)若炮筒长为 ,发射过程中炮车
移动的距离。; 水平方向外力为零,
水平方向动量守恒。;地面系: 设 , 如图;(2)求发射过程中炮车移动的距离;【例6】 火箭运动过程中,燃烧气体相对火箭以恒定速度u喷出,火箭的质量m按一定的规律减小,即dm0,求火箭飞行速度与质量之间的关系。; 质心----质点系的质量中心; ;即“一个质点系的质心的运动,就如同这样一个
质点的运动,该质点的质量等于整个质点系的质
量并且集中在质点,而此质点所受的力是质点系
所受的外力之和”;【例7】有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xC 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。;物理学非常注意守恒量的研究。; 质点作匀速率圆周运动时;这里;--- 质点角动量定理
的微分形式(对固定点) ;一个质点系对一固定点的角动量:为其中各个质点对该固定点的角动量的矢量和。;为各质点所受的合内力矩的矢量和;--- 质点系角动量定理
的微分形式(对固定点) ;2.3.2 角动量守恒定律 ;始终在同一平面内;【例8】彗星绕太阳作椭圆轨道运动,太阳位于椭圆轨道的一个焦点上,问彗星的角动量是否守恒?近日点与远日点的速度谁大?;【例9】 一长为 l 的轻质细杆两端分别固接小球 A 和 B,
杆可绕其中点处的细轴在光滑水平面上转动。
初始时杆静止,后另一小球C以速度v0垂直于杆碰A,
碰后与 A合二而一。设三个小球的质量都是 m,
求:碰后杆转动的角速度? 。;答:轴处有水平外力,动量不守恒。;研究力在空间的积累效应; 功是力和它所作用的质元(质点)的位移的点积。;x;(1);【例11】一质点在力F=2y2i+3x j(SI)的作用下,从原点o出发,分别沿折线路径oab和直线路径ob运动到b点,如图所示。试分别求这两个过程中力所作的功。;(瞬时)功率; 2. 质点的动能定理;3. 质点系的动能定理;A外 + A内 = Ek2 - Ek1 ;4. 一对力的功 保守力;计算一对力的功时,可以把一个质点作为参考系,计算另一质点在此参考系中运动时它所的受力做的功。;无论大物体怎么运动,
这一对力的功总是零,;2; 一对弹性力的功;保守力的另一定义(重要性质):一质点相对于
另一质点沿闭合路径运动一周时,它们之间的
保守力做的功必然是零。;一对保守力的功(过程量)都可以写成两个
状态量之差,这两个状态量称为系统的势能,
用 表示,; 万有引力势能: 通常选两质点相距
无限远时的势能为零;令
若 hR;说明:;---- 功能原理(成立条件为惯性系);2. 对于一个孤立系统(与外
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