第3章_机床夹具设计教材教学课件.ppt

分析计算圆偏心的夹紧力时，可将圆偏心近似看成假想的斜楔。 则，作用于手柄上的原始力矩见下式 Fc为夹紧力，单位N； F为偏心圆手柄上的原始作用力，单位N； L为转动轴心至原始作用力作用点的距离，单位m； ρ为转动轴心至夹紧点P间的回转半径，单位m； φ1为圆偏心轮与工件间的摩擦角，单位(o)； φ2为圆偏心转轴处摩擦角，单位(o)。 如取 ， 而 力臂L＝(2~2.5)D， 则扩力比 ， 圆偏心夹紧机构也必须具有自锁功能。圆偏心夹紧自锁条件是 一般钢的摩擦系数 圆偏心夹紧自锁条件为 4．定心夹紧机构 定心夹紧机构（亦称自动定心机构），它能在实现定心（定位基准与工序基准重合）作用的同时，又起着将工件夹紧的作用。在定心夹紧机构中，与工件接触的元件既是定位元件，又是夹紧元件。 这种机构能使定位夹紧元件等速趋近或退离工件，所以能将定位基面的误差沿径向或沿对称面对称分布，从而使工件的轴线、对称中心不产生位移，实现定心夹紧作用。常用的三爪卡盘就是一种定心夹紧夹具。 定心夹紧机构的结构型式很多，但就其工作原理而言，可分为两大类。 1) 按定心夹紧元件等速移动原理工作的机构 图3.41所示为齿条传动的虎钳式定心夹紧机构，常在打中心孔机床上使用。主动齿条和被动齿条，分别与V型块和气缸活塞杆联接，利用反向齿轮将两个齿条运动进行等速反向，当活塞杆向左移动时，两V形块获得对向运动，从而定心并夹紧工件。松开时，其运动则相反。 图3.42为胀爪式定心夹紧机构，拉动（气动或液压）拉杆时，三滑块沿斜面张开，定心并夹紧工件。反之，则松开夹紧。 2) 按定心夹紧元件均匀弹性变形原理工作的机构 这类机构的共同特点是利用弹性元件受力后的弹性变形来实现定心夹紧作用。其定心精度比上一类高，适合于精加工过程，常见的有下面几种类型。 上述机构其定心精度都较低，但夹紧力和夹紧行程较大。适用于工件装夹定位精度要求较低，加工精度要求不高的情况。 (1) 弹性筒夹定心夹紧机构 图示为用于带孔工件的弹簧胀套心轴。该机构的主要元件弹簧胀套为一个开有三、四条或更多条槽的锥面套筒，弹簧胀套因其圆锥面受压迫而产生向外扩张的弹性变形，使工件圆孔定心并夹紧。 弹性筒夹的变形不宜过大，所以夹紧力不大。其定心精度可保证在0.02到0.01mm之间，一般适用于精加工和半精加工工序。 (2) 液性塑料定心夹紧机构 图示为液性塑料心轴。工件以内孔为主要定位基准，套在薄壁套上，薄壁套的两端与夹具采取过盈配合，二者之间形成的环槽内注满液性塑料，作为传力介质。拧动螺钉，滑柱对介质产生压力，迫使薄壁套均匀变形，对工件定心夹紧。 定心精度很高，定心误差可不大于0.01mm，适合精车、磨削等加工过程采用。 液性塑料在常温下是一种半透明冻胶状物质，特性稳定，具有一定的流动性，能将压力均匀传至薄壁上产生均匀的弹性变形，夹紧时，压强可达p＝30MPa。 5．铰链杠杆增加机构 在需要较大夹紧力时，可采用中间传动机构来扩大夹具夹紧力。这些增力机构，一般安置在夹紧元件和动力源（汽缸或液压油缸）之间。 如图3.28单作用铰链杠杆夹紧机构。铰链杠杆夹紧机构具有扩力比较大，摩擦损失小的优点，但自锁性能较差。 6．多工件夹紧机构 有时需要同时需要对几个工件进行夹紧或同时在几个点对工件进行夹紧，可以采用各种多点或多件联动夹紧机构。 图3.45是两种多件平行夹紧机构。它们都能够平行夹紧多个工件。 图3.46是铣轴瓦两端面的多件顺序地夹紧机构。 用于工件的加工表面和夹紧力方向相平行的场合。 图3.47是多位夹紧机构，它采用浮动横杆夹紧实现多点夹紧的。 多位夹紧机构一般用于多夹紧点相距较远的场合，如箱体零件的夹紧。 3.4 夹具的其他元件 3.4.1夹具的连接元件 夹具与机床的连接形式有三种： 夹具安装在平面工作台上，如铣床夹具和镗床夹具； 夹具安装在机床的回转主轴上，如车床夹具和内孔圆磨床夹具； 夹具自由放在工作台上，如台钻等钻床夹具。 1.安装在平面工作台上的夹具 工作台上安装的机床夹具一般设置两个定位键，用埋头螺钉把定位键固定在夹具体的底面键槽中。夹具在机床上安装时，常用定位键与工作台的T型槽实现间隙配合，使夹具方向与机床走刀方向实现定向。 在夹具体的底面上，设计带有U型槽的耳座，供T型槽用螺栓穿过，将夹具体紧固在工作台上。 2.安装在回转主轴上的夹具 安装在回转主轴上的夹具连接形式，取决于机床主轴端部的结构形式。常见主轴端部形式为莫氏锥孔，夹具以锥孔与之相连接，可以靠其自锁性传递