第3章_卫星运动基础及GPS卫星星历教材教学课件.pptVIP

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 3、引起平近点角Ms的变化 在地球引力场摄动影响下，卫星轨道平近点角 Ms的变率，可按下式估算 于是相应历元t的平近点角可表示为 由于轨道升交点和近地点的缓慢变化，卫星的实际运行轨道，大体将如右所示。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 三、日月引力的影响 日月引力对卫星轨道的影响，是由太阳和月亮的质量对卫星所产生的引力加速度而产生的。如果取m日、m月分别表示日月的质量，r日、r月为日月的地心向径，而r为卫星的地心向径，则日月引力对卫星的摄动加速度可表示为 由日月引力加速度引起的卫星轨道摄动，主要是长周期的。对GPS卫星产生的摄动加速度约为5×10-6 m/s2。如果忽略这项影响，将可能使GPS卫星在3小时的弧段上产生约50～150m的位置误差。 虽然太阳的质量远较月球为大，但其距离太远，所以太阳引力的影响，仅约为月球引力影响的0.46倍。至于大阳系其它行星对GPS卫星的影响，则远较太阳引力的影响为小，一般均可忽略。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 四、太阳光压的影响 卫星在运行中，除直接受到太阳光辐射压力的影响外，还将受到由地球反射的太阳光间接辐射压力的影响。不过间接辐射压，对GPS卫星运动的影响较小，一般只有直接 太阳辐射压对球形卫星所产生的摄动加速度既与卫星、太阳和地球之间的位置有关，也与卫星表面的反射特性、卫星的截面积与质置比有关。其间关系比较复杂，一般可近似表示如下： 辐射压影响的1～2％。 其中，Pγ为太阳的光压， Cγ为卫星表面的反射因子，F/ms为卫星的截面积与卫星质量之比，r日为太阳的地心向径，γ为表示卫星被 GPS原理与应用 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 主要内容 3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动 3.3 卫星的受摄运动 3.4 卫星的星历 3.5 卫星坐标的计算 3.1 概述 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，而描述卫星轨道位置和状态的参数，称为轨道参数。由于在利用GPS进行导航和定位时，GPS卫星是作为位置已知的高空观测目标，所以在进行绝对定位时，卫星轨道的任何误差，都会直接影响所求用户接收机位置的精度，而在相对定位时，尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长且精度要求较高时，这种影响也不可忽视。 一、卫星轨道在GPS定位中的意义 GPS卫星在空间的已知瞬时位置，是确定用户接收机位置(或观测站坐标)和制订观测计划的依据。本章将在介绍卫星无摄运动和受摄运动等基础知识的基础上，进一步阐述GPS卫星的星历及卫星坐标的计算。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 卫星轨道误差对所测基线精度的影响可按下式估算： 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，需要知道卫星的轨道参数。只是其要求的精度较低，对用户来说，为了理解和运用GPS卫星的轨道信息，就需要了解一下有关卫星的运动规律、轨道的描述和卫星位置的计算等基础知识。 式中：db为基线误差，b为基线长，ρ为卫星至测站的距离，ds为卫星轨道误差（星历误差）。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 二、影响卫星轨道的因素及其研究方法 人造地球卫星在空中绕地球运行，除了受地球重力场的引力作用外，还将受到太阳、月亮和其它天体引力的影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐等因素的影响。卫星实际运行的轨道极其复杂。 在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，以地球引力场的影响最为主要，其它作用力的影响要小得多。若假设地球引力场的影响为1，则其它作用力的影响比之均小于10-5。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 就地球引力场的影响来说，可以首先把地球视为一匀质球体，并在相应的理想引力场中，来研究卫星运动的轨道，然后再考虑引力场异常的影响。虽然实际上地球的质量分布并不均匀，其形体也不是对称的球体，这些都将对卫星的运动产生影响，但是这种影响，比之上述理想的匀质球体的影响要小得多。根据分析，实际地球引力场与上述匀质球体引力场对卫星的影响，相差仅约为10-8级。所以，为了研究工作和实际应用的方便，通常均把作用于卫星上的各种力，按其影响的大小分为两类。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 ◆一类是假设地球为匀质球体的引力(质量集中于球体的中心)，称为中心力。它决定着卫星运动的基本规律和特征，此时卫星的运动称为无摄运动，由此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，又称卫星的无摄运动轨道。这是我们分析卫星实际轨道的基础。 ◆一类是摄动力，也称为非中心力，它