机电传动第5讲教材教学课件.pptVIP

4. 稳态参数计算 无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时 ?Un = 0，因而 Un = Un* ，可以按式（1-67）直接计算转速反馈系数 （1-67） — 电动机调压时的最高转速； — 相应的最高给定电压。 nmax U*nmax + + - Uin R0 Rbal R1 C1 R’1 A Uex 5. 准PI调节器 ◆实际中，为了避免运零点漂移，并接一个电阻R’1 （M?） ， ◆近似的PI调节器，或称“准PI调节器” ◆系统是一个近似的无静差调速系统。 ◆准PI调节器，其稳态放大系数为 图1-51 准比例积分调节器 复习上节课内容 根据控制要求对调速系统提出的调速指标： 静态调速指标（稳态指标） 动态调速指标 （1-34） 调速范围和静差率这两项稳态指标并不是彼此孤立 闭环直流调速系统设计步骤 系统建模——首先应进行总体设计，选择基本部件，按稳态性能指标计算参数形成基本的闭环控制系统，或称原始系统。 系统分析——建立原始系统的动态数学模型，画出其伯德图，检查它的稳定性和其他动态性能。 系统设计——如果原始系统不稳定，或动态性能不好，就必须配置合适的动态校正装置，使校正后的系统全面满足性能要求。 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 注意nmax (1-