机械控制工程学——控制系统时域分析教材教学课件.pptxVIP

补充：拉氏反变换;例1：求 的拉氏反变换。 解：;例2：求 的拉氏反变换。 解：;（2）工程上常用方法(通过部分分式展开法求其反变换） 象函数F(s)一般可表示为如下两个s多项式比的形式: 为了将 F(s)写成部分分式形式,首先把F(s)的分母因式分解:;1、只含不同单极点的情况: 即A(s)=0无重根。F(s)可展开为n个简单的部分分式之和： ;例3：求 的拉氏反变换。 解：;例4：求 的拉氏反变换。 解：;2、含多重极点的情况 即A(s)=0有重根。设A(s)=0有r个重根p1，则F(s)可写成：;例6：求 的拉氏反变换。 解：; 三、拉氏变换的应用：;1. 对微分方程进行拉氏变换，将时域的微分方程 变换为复域的代数方程； 2. 求解代数方程，得到微分方程在复域的解； 3. 求复域解的拉氏反变换，即得微分方程的解。 ;例7：解方程 解：;第三章 时间响应分析 ;建立系统的数学模型后，就可采用各种方法对系统的性能进行分析。 控制系统的时域分析