机械设计4平面连杆机构教材教学课件.pptVIP

项目二 平面连杆机构 概述 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 平面机构的基本形式及演化 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构的设计 1、平面四杆机构的工作特性 2、平面四杆机构的设计 （一）教学要求 1、熟悉平面四杆机构的基本类型、应用及平面四杆机构的演化。 2、理解平面四杆机构的几个工作特性。 3、掌握平面四杆机构的设计 （二）教学的重点与难点 一、概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构中最基本的形式。 平面连杆机构的优点 平面连杆机构的缺点 二、平面机构的运动分析 机构的运动分析：已知机构中主动件的运动，求解机构中其他各构件的运动状态。 通过机构与运动分析可了解机构在运动过程中构件上某些点的位移、速度和加速度以及构件的角位移、角速度和角加速度。 本节主要介绍用相对运动图解法求机构的速度和加速度的方法。 （一）同一构件上点的速度、加速度分析 、 1.速度分析 B 点与 C 点同为构件 2 上的点，根据理论力学，做平面运动的刚体上某一点的速度可