基于CAN总线的分布式电机控制设计教材教学课件.pptVIP

《基于CAN总线分布式电机控制设计》;项目背景;课题要求;系统设计方案;1、超级终端 PC端超级终端负责给主机、从机、LCD发送指令，以及显示从机接受指令后反馈的信息。 2、主机系统 通过串行口接受PC端指令，传输给从机，进而控制电机启停及转速。 3、从机系统 通过CAN总线连接各从机，统一接受主机指令，分别控制电机驱动模块。;三、单项功能简述;单片机最小系统分析;串行通信模块主要采用MAX232芯片，其主要功能是使TTL（0~5V）电平和RS232（-12~+12）电平相互转换。 此模块中的电容C12，主要是稳定电压的作用，剩余的四个电容主要做电荷泵的作用。 ;CAN简介 ;PCF8591简介 ;驱动控制模块;上图分析： IIC（内部集成电路） 驱动控制电路 供电模块 分压式电压经过电压跟随器。产生信号给下级输入，通过积分电路输出三角波作为基准信号。由IIC（内部集成）通过PCF895的D/A转换输出模拟信号，经加法器 反馈等系列 运算输出波形，作为控制信号输入给比较器LM324，输出的高低电平控制光耦。产生PWM（电压阶梯脉冲），从而驱动24V直流电机工作。 ;CAN总线系统PCB图;电机调速PCB图;调速模块与电机实物图; void CAN_send(unsigned char dat[]) { mcp2515_setReg