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* 第三章 海洋中的声传播理论 一、波动方程和定解条件 二、波动声学基础 三、射线声学基础 四、分层介质中的射线声学 状态方程： 连续性方程： 运动方程： 一、波动方程和定解条件 1. 波动方程 波动方程： z 海面 海底 ● 令： 对于简谐波： 其中： 当ρ可看作常数时， 有源存在时， 齐次Helmholtz方程： 非齐次Helmholtz方程： 2. 定解条件 (1) 边界条件（上下边界） 总的来说，有声压连续和法向振速连续两个条件。通常还能进一步提供边界信息， 使问题简化。 ~ 绝对硬边界 ~ 绝对软边界 ~ 混合边界 当f(s)=0时， (2) 辐射条件（无穷远边界） i. 简谐平面波 由达朗贝尔解可以推出：要求 当无穷远处没有声源存在时，要求只有正向传播的声场。 ii. 柱面波 要求 iii. 球面波 要求 (3) 辐射条件（声源处边界条件） 有源存在时，声场的解应满足有源波动方程： 但也可化为齐次Helmholtz方程（无源）加奇性边界条件来处理，即 我们可以解无源的Helmholtz方程，再利用其解来构造满足奇性条件的解。 二、波动声学基础 当所考虑的海域声学参数不随水平位置发生变化时，称波动方程是二维的，否则称为三维波动方程。 因此，二维波动方程需满足条件： 海深为常数，海面、海底视为绝对平整。 二维Helmholtz方程： 柱坐标系下： 1. 硬底均匀浅海声场 硬底： 均匀： 令： 代入方程得： 先讨论方程（1）： 边界条件 令 得（1）通解： (1) 简正波 代入边界条件得： 由 确定。 称为本征值。 的物理意义： 和 分别为波数的垂直分量和水平分量。 的分布： 方程(2)的解： 其解为 或 通常取 代表沿r正方向传播的柱面波。 当 r 很大时， 考虑到有源存在的情况： (2) 截止频率 给定频率可产生简正波的最高号数： 声场可以表示为有限简正波之和： 能产生N号简正波对应的频率为临界频率： 截止频率： (3) 相速和群速 第n号简正波的相速度： 有频散现象发生。 第n号简正波的群速度： 群速度和线速度的关系： 另外： 可以得出： (4) 传播损失 定义传播损失： 假定： (5) 平滑平均声场 距离方向平滑： 深度方向平均： 2. 声场计算方法简介 (1) 二维波动方程的数值解 边界条件：海面—声压为0；海底——声压连续、法向振速连续。 频散方程： i. 先求解水平波数，再近似求解（如WKB方法） 设 Helmholtz方程解为： ii. 用差分法、有限元法和边界元法直接求解 (2) 三维波动方程的数值解 抛物方程近似解法；耦合简正波方法；三维射线法。 三、射线声学基础 1. 基本假设 声波的传播可以看作是无数条射线的传播。每一条射线的方向与等相面垂直；声线经历的 时间为声传播的时间；声线束所携带的能量为波传播的能量。 三维平面波： 非均匀介质中，声场不是平面波场，但可以用分段均匀的平面波近似表示，即假设： 2. 射线声学基本方程 将 代入到波动方程 得： (1) 程函方程 或 等价的另两种形式： 两种特殊情况例： ~ 声线是直线。 ~ 二维折射定律。 表明声线的向声速减小方向弯曲。 程函的表达式： 设 由 分别对x和z积分可得： (2) 强度方程 i. 方程的意义 声能沿声管传播，声强与管横截面积成反比。 *