无刷直流电动机控制参考.pptVIP

7.13 正转时相互位置关系 2 反转 设电机定子及位置传感器的相互位置仍如图7.14a所示，但绕组B、C通电，对应的定转子磁动势关系如图7.14a所示。可见电机反向逆时针旋转，此时霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ，uhB =0, uhC =0 。在B、C相绕组通电状态，定转子磁动势轴线平均以正交相互位置关系逆时针方向旋转，同样可以产生最大电磁转矩。当转子转过 电角度后，到达图7.9b所示状态。此时导通AC相绕组，该两相绕组的合成定子磁动势仍驱动转子逆时针方向继续旋转，该磁状态对应的霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ， uhB =0 , uhC 。由此可得，根据霍尔传感器的输出信号，各开关管控制电机正、反转的导通逻辑关系如表7-1所示。由表7-l可知，正反转时各开关管对应于霍尔传感器输出信号的逻辑关系正好相反。 7.14 反转时相互位置关系 7.4直流无刷电动机的主回路 1．三相半控电路 常见的三相半控电路如图7.15所示。 图7.15中，A 、B 、C为电动机定子三相绕组：VT1、VT2、VT3 为3 个大功率MOSFET 管，主要起开关作用；Hl 、H2 、H3 为来自转子位置传感器的信号。在三相半控电路中，要求位置传感器的输出信号1/3 周期为高电平，2/3 周期为低电平，并要求各传感器之间的相位差也是1/ 3周期，如图7.16所示。 图7.1