机械系统动力学第五章_考虑构件弹性的机械系统动力学教材教学课件.pptVIP

第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 本章以工程中常见的主传动系统为研究对象， 主要讨论齿轮传动系统、凸轮机构、连杆机 构动力学问题。 5-1 齿轮传动系统 5-2 凸轮机构 5-3平面连杆机构的动力学分析 第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 5-1 齿轮传动系统 5-1-1齿轮传动系统运动微分方程 一、齿轮传动系统运动微分方程的建立 对于一对直齿圆柱齿轮传动，假设： 1、齿轮系统的传动轴和轴承的刚度足够大，即齿轮轴的横向振动相对于扭转振动可以忽略不计，并忽略轴承和机架的变形； 2、忽略轴承的摩擦力； 3、对于渐开线直齿圆柱齿轮，齿轮之间的啮合力始终作用在啮合线方向上，两齿轮简化为由阻尼和弹簧相连接的圆柱体，阻尼系数为两齿轮啮合时的啮合阻尼，弹簧的刚度系数为啮合齿轮的啮合刚度。 第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 5-1-1齿轮传动系统运动微分方程 一、齿轮传动系统运动微分方程的建立 齿轮传动系统单自由度扭转振动模型 从而得到齿轮传动系统动力学分析计算简图： 分别取两齿轮为研究对象，根据刚体绕定轴转动运动微分方程： 第5章 考虑构件弹性的机械系统动力学 5-1-1齿轮传动系统运动微分方程 一、齿轮传动系统运动微分方程的建立 、 分别为齿轮1，2因轮齿弹性变形产生的扭转角； 、 分别为齿轮的对各自转轴的转动惯量，