机械原理（朱龙英_西电版）第02章_机构的结构分析教材教学课件.ppt

第 2 章　机构的结构分析;2.1　机 构 的 组 成 2.1.1　构件 　　机构能够实现对运动速度、 方向及形式的变换， 而实现这些功能， 就需要组成机构的各个部分共同协调工作， 即各部分之间的运动相对确定， 这些具有确定的相对运动的单元体称为构件。 与机器中的零件不同的是： 零件是制造的基本单元体， 而构件则是机构中的基本运动单元体。 ;　　构件可以是单一零件， 如内燃机中的曲轴， 也可以是多个零件的刚性组合体， 如图2-1所示的内燃机连杆是由连杆体1、 连杆盖5、 螺栓2、 螺母3、 开口销4、 轴瓦6和轴套7等多个零件构成的一个构件。;图2-1　内燃机连杆;2.1.2　运动副 　　机构是具有确定相对运动构件的组合体， 为实现机构的各种功能， 各构件之间必须以一定的方式联接起来， 并且具有确定的相对运动。 相互联接的两构件既要保持直接的接触， 又能产生一定的相对运动。 每两个构件间的这种直接接触所形成的可动联接称为运动副， 也可以说运动副就是两构件间的可动联接。 图2-2所示的轴与轴颈间的接触， 图2-3所示的滑台与导轨间的接触都构成了运动副。;　图2-2　轴与轴颈间的联接;图2-3　滑台与导轨间的联接;　　构成运动副的两个构件间的接触形式则有点、 线、 面三种， 两个构件上参与接触而构成运动副的点、 线、 面部分称为运动副元素。 运动副有许多分类方法， 常见的分类方法有下