机械原理（朱龙英_西电版）第03章_平面连杆机构教材教学课件.ppt

第 3 章　平面连杆机构;3.1　平面连杆机构的类型及演化 3.1.1　平面连杆机构的基本类型 　如图3-1所示， 全部运动副均为转动副的四杆机构称做铰链四杆机构， 它是四杆机构最基本的形式。 在此机构中， 杆件AD称为机架； 与机架相联接的杆件AB、 CD称为连架杆， 其中能作整周回转运动的连架杆称为曲柄； 只能在一定范围内作往复摆动的连架杆称为摇杆； 杆件BC称为连杆。; 图3-1　铰链四杆机构;　　铰链四杆机构根据其两连架杆的不同运动情况， 又可分为以下三种类型。  　　1. 曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中， 若两连架杆中一杆为曲柄， 另一杆为摇杆， 则称该四杆机构为曲柄摇杆机构， 如图3-2所示。  此机构可应用于许多机械中， 例如， 图3-3所示的缝纫机踏板机构， 图3-4所示的搅拌器机构， 图3-5所示的雷达天线调整机构等。 ; 图3-2　曲柄摇杆机构;图3-3　缝纫机踏板机构;图3-4　搅拌器机; 图3-5　雷达天线调整机构;　　在双曲柄机构中， 若相对两杆平行且相等， 则称为平行双曲柄机构， 如图3-8所示。 这种机构的特点是两曲柄能以相同的角速度同时转动， 而连杆作平行移动， 故此机构也称为正平行四边形机构。 　　图3-9所示的机车车轮联动机构和图3-10所示的摄影平台升降机构均为正平行四边形机构的应用实例。;图3-8　正平行四边形