机械原理（朱龙英_西电版）第05章_齿轮机构教材教学课件.ppt

第 5 章　齿 轮 机 构;5.1　齿轮机构的类型和特点 　　齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构， 其主要优点是： 传动准确可靠， 可传递空间两轴之间的运动和动力； 适用的功率和速度范围广(功率从接近于零的微小值到数万千瓦, 圆周速度从很低到300 m/s)； 传动效率高（η＝0.92~0.98）； 工作可靠， 寿命长； 外廓尺寸小， 结构紧凑。 齿轮机构的主要缺点是： 制造和安装精度要求较高， 需专门设备制造， 因此成本较高； 不宜用于远距离两轴之间的传动。 ;　　齿轮机构种类很多， 根据齿轮传动的工作情况（运动形式、 传动轴位置、 转向）， 齿轮传动有以下几种基本类型。 　　1． 按角速比是否恒定分类 　　按照一对齿轮传动的角速比是否恒定， 可将齿轮机构分为圆形齿轮机构和非圆齿轮机构两大类。  　非圆齿轮机构的传动角速比是变化的， 即主动轮作等角速度转动时， 从动轮按一定规律作变角速度转动， 如图5-1所示。 非圆齿轮机构仅用于一些具有特殊要求的机械中， 我们将在第7章加以简略介绍。 ;图5-1　非圆齿轮机构;　　圆形齿轮机构的传动角速比是固定的， 即主、 从动轮按一定的角速比作等速转动， 因此传动较平稳， 广泛地应用在现代机械中。 　　2． 按相对运动分类 　　按照一对齿轮传递的相对运动是平面运动还是空间运动， 齿轮机构可分为平面齿轮机构和空间齿轮