机械原理（朱龙英_西电版）第07章_间歇运动机构和其它常用机构教材教学课件.ppt

第 7 章　间歇运动机构和其它 常用机构;7.1　间歇运动机构 7.1.1　棘轮机构 　　1． 棘轮机构的工作原理 　　棘轮机构的基本结构如图7-1所示。 图7-1(a)为外啮合棘轮机构， 图7-1(b)为内啮合棘轮机构。 其机构的组成主要由摆杆1、 棘爪2、 棘轮3、 机架4和止回爪5组成。 当摆杆1顺时针方向摆动时， 棘爪2将插入棘轮齿槽中， 并带动棘轮顺时针方向转过一定的角度； 当摆杆逆时针方向摆动时， 棘爪在棘轮的齿背上滑过， 这时棘轮不动。;图7-1　棘轮机构的基本结构;　　为防止棘轮倒转， 机构中装有止回棘爪5， 并用弹簧使止回爪与棘轮轮齿始终保持接触。 这样， 当摆杆1连续往复摆动时， 就实现了棘轮的单向间歇运动。 　　内啮合棘轮机构（见图7-1(b)）和移动棘轮（即棘条）机构（见图7-2）的工作原理与外啮合棘轮机构类似。 ;图7-2　棘条机构;　　如果改变摆杆1的结构形状， 就可以得到如图7-3所示的双动式棘轮机构， 摆杆1往复摆动时， 棘轮2沿着同一方向间歇转动。 驱动棘爪3可以制成直杆的， 如图7-3（a）所示， 也可以制成带钩头的， 如图7-3（b）所示。 ;图7-3　双动式棘轮机构;　　要使一个棘轮获得双向的间歇运动， 可把棘轮轮齿的侧面制成对称的形状， 一般采用矩形， 棘爪需制成可翻转的或可回转的， 如图7-4所