增强现实（AR）系统三维注册技术的研究 及其头盔显示器系统的研制.ppt

增强现实系统真实环境光照模型建立研究 报 告 人：周 雅 内 容 提 要 增强现实技术发展 增强现实系统三维注册技术 三维注册技术主要方法 三色立体基准注册技术 增强现实系统光照模型建立算法 技术方案 标志物光线跟踪算法 算法特点 增强现实技术发展 增强现实技术的发展 仿真技术 ? 虚拟现实技术 ? 增强现实技术 增强现实技术特征 虚实结合 实时交互 三维注册 增强现实技术发展 增强现实技术研究现状（外型设计） 增强现实技术发展 增强现实技术研究现状（装配） 增强现实技术发展 增强现实技术研究现状（说明书） 增强现实技术发展 增强现实技术研究现状（医学） 增强现实技术发展 增强现实技术研究现状（维修） 增强现实系统三维注册技术 三维注册技术主要方法 基于数字图像分析处理的三维注册 基于视觉的三维注册 基于认知的三维注册 —— KARMA （Knowledge-based Augmented Reality for Maintenance Assistance） 增强现实系统三维注册技术 使用立体标志物的三色立体基准注册技术 增强现实系统三维注册技术 三色立体基准注册技术实例 增强现实系统光照模型建立 技术方案 充分利用三色立体基准注册的标志物 标志物光线跟踪算法 建立虚拟光源模拟照明 逐渐逼近真实场景光照效果 增强现实系统光照模型建立 计算机图形学中的简单光照模型 Lambert 漫反射模型 Phong 模型 光线跟踪算法 辐射度方法 增强现实系统光照模型建立 标志物光线跟踪算法 找到标志物高亮点 光线跟踪 初步找到光源位置 模拟照明 增强现实系统光照模型建立 增强现实系统光照模型建立试验程序 增强现实系统光照模型建立 已有的光照模型建立方法 对真实环境中实际存在的光源进行注册 算法复杂，局限性大，更换环境需要重新注册 影响系统光照因素多时无法正确注册 在研究的光照模型建立方法 采用虚拟光源模拟照明，逐渐逼近真实环境光照情况 通用性强，对环境有自适应能力 算法简单 本课题获国家自然科学基金资助 *