【2018年最新整理】第章波式传感器.pptVIP

学习目的 主要内容 7.1 超声波传感器 3.超声波 超声波特点 超声波不同于声波，其波长短，绕射现象小，且方向性好，传播能量集中，能定向传播。 超声波在传播过程中衰减很小。在传播过程中，遇到不同的媒介，大部分能量会被反射回来； 超声波对液体、固体的穿透能力很强，尤其是对不透光的固体，它可以穿透几十米的深度； 超声波与可闻声波不同，可以被聚焦，具有能量集中的特点。 超声波特点 7.1.1 超声波的物理基础 1. 传播速度 超声波的传播速度与介质的密度和弹性特性有关，也与环境条件有关。 对于液体，其传播速度c为 2. 反射定律 入射角的正弦与反射角的正弦之比等于入射波所处介质的波速与反射波所处介质的波速之比，即 3．折射定律 入射角的正弦与折射角的正弦之比等于超声波在入射波及折射波所处介质中的传播速度之比，即 4. 透射率与反射率 超声波从第一介质垂直入射到第二介质中时，透射声压与入射声压之比称为透射率。而反射声压与入射声压之比称为反射率。 有理论和实验得知，超声波从密度小的介质入射到密度大的介质时，透射率较大，反射率也较大。例如，超声波从水中入射到钢中时，透射率高达93.5%。反之，超声波自密度大的介质入射到密度小的介质中时，透射率就较小。例如超声波进入钢板并传播一段距离，到达钢板底面时，若底部是钢与水的界面，则出射到水中的声压只有原声压的6.5%。而由底部钢与水的界面反射回钢板的反射率却高达93.5%，若底部是钢与空气的界面，反射率就更大。超声波的这一特性在金属探伤、测厚中得到了很好的应用。 5. 超声波在介质中的衰减 超声波在介质中传播时，由于声波的散射或漫射及吸收等会导致能量的衰减，随传播距离的增加，声波的强度逐渐减弱。以固体介质为例，设超声波入射介质时的强度为I0，通过厚度为δ的介质后的强度为I，衰减系数为A，如图7-2所示，则有下列关系式 5. 超声波在介质中的衰减 7.1.2 超声波换能器及耦合技术 超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器根据其工作原理不同，分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种。在检测技术中主要采用压电式。换能器由于其结构的不同，又分为直探头、斜探头、双探头、表面探头、聚焦探头、水浸探头、空气传导探头以及其它专用探头等。 1. 以固体为传导介质的探头 用于固体介质的单晶直探头（俗称直探头）的结构如图7-3a所示。压电晶片采用锆钛酸铅系列压电陶瓷（PZT）材料制作，外壳用金属制作。保护膜用于防止压电晶片的磨损和改善耦合条件；阻尼吸收块用于吸收压电晶片背面的超声脉冲能量，防止杂乱反射波的产生。 2. 耦合剂 在图7-3中，无论是直探头还是斜探头，一般不能直接将其放在试件表面（特别是粗糙金属表面）来回移动，以防探头磨损。更重要的是，由于超声探头与被测物体接触时，在工件表面不平整的情况下，探头与被测物体表面间必然存在一层空气薄层。由于空气的密度很小，将引起三种介质两个界面间强烈的杂乱反射波，造成严重的测量干扰，而且空气还会造成超声波的严重衰减。因此必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能够顺利的入射到被测介质中。 在工业测量中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。根据不同的被测介质而选定。耦合剂的厚度应该尽量薄一些，以减小耦合损耗。 3. 以空气为传导介质的超声波发射器和接受器 以空气为传导介质的超声波发射器和接受器一般是分开设置的，两者的结构也略有不同。如图7-4所示为以空气为传导介质的超声波发射器和接受器的结构简图。发射器上的压电片上粘贴了一只锥形共振盘，如图7-4a，以便提高发射效率和增强方向性。而接收器则在共振盘上还增加了一只阻抗匹配器，以提高接受效率，如图7-4b所示。 7.1.3 超声波传感器的应用 根据超声波的走向来看，超声波传感器的应用有两种基本类型，如图7-5所示。当超声波发生器与接受器分别置于被测物两侧时，这种类型称为透射型，如图7-5a所示。透射型的典型应用有：遥控器、防盗报警器、接近开关等。当超声波发生器与接受器置于同侧时，这种类型称为反射型，如图7-5b所示。反射型的典型应用有：接近开关、距离测量、液位或料位测量、金属探伤以及厚度测量等。下面具体介绍超声波传感器在工业测量中的几种