P650V-T系列结构说明书-Alfarobot.docVIP

发行日期：2016/8 版 次：第１.0版 目录 0.前言 4 0.1前言 4 0.2 安全注意事项 4 1.安全规范 10 1.1 安全描述 10 2.安装 11 2.1搬运 11 2.2安装尺寸（基座固定尺寸） 12 2.3防护区域 12 2.4噪音水平测试表 13 2.5射出机连接 14 2.6气源连接 18 2.7连接安全、功能测试 19 2.8拆除机械手步骤 20 3机械手臂说明 20 3.1机械手臂说明 20 3.2 P650V-T机械手规格 21 3.3外型尺寸 21 3.4各部件爆炸图 22 3.4.1基座部 22 3.4.2引拔部 (单截) 24 引拔部 (双截) 25 3.4.3手臂部 (单截) 26 手臂部 (双截) 28 3.4.4夹具部 30 3.4.5气阀箱部 32 3.4.6电控部 34 3.4.7标准吸持治具组 35 4.开机前设定与调整 36 4.1射出机连接(CE选购配件) 36 4.2 气源连接 37 4.3开启电源程序 38 4.4换模校机调整 39 4.4.1引拔行程调整 39 4.4.2上下行程调整 40 4.4.3左右旋出角度调整 41 4.4.4换模调整 42 4.5 夹治具调整与安装 44 4.6工作速度调整 45 4.6.1引拔前进、后退速度调整 45 4.6.2下行速度调整及近接开关调整 46 4.6.3旋出速度﹑缓冲调整及回正速度﹑缓冲调整 47 4.6.4爪旋组旋转﹑回正速度调整 48 5.维护保养 49 5.1维修安全 49 5.2 保养检查项目和周期 50 5.3维修保养工具总表 51 5.4润滑 51 6.气压回路图 52 0.前言 0.1前言 本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。 请仔细阅读该说明书，并充分理解其所述内容。 禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。 尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作，如出现机械故障或造成人员伤亡，本公司概不负责，敬请谅解。 为了任何人在任何情况下都能够阅读到本说明书，请将本说明书放置在机械手附近，并决定保管责任人负责管理。 ※ 危险程度标志 本说明书中记录的安全注意事项分为三类，危险程度高的时候，请尤其要小心操作。 　　危险 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　警告 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。 　　注意 如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。 0.2 安全注意事项 ※ 使用条件 　　注意 本装置为非防爆?防水?防尘设备。 因而请避免在下述情况下使用。 如果不遵守此警告事项，可能会造成故障和损伤。 当有可燃性气体·引火性液体等情况。 金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况。 酸·碱等的腐蚀性气体的情况。 切削液·磨削液等喷雾的情况。 大型的变频器和大功率高次谐波发生器，大型导体和焊接机等电噪音源近处的情况。 动作时超过0～40℃温度范围的情况。 超过湿度90％RH的情况。 发生结露的情况。  保养条件 危险 保养作业中，为防止他人误启动电源、触摸电控箱等，请在显而易见的位置上安放写有“保养作业中，请勿触摸电控箱、电源盒等”标志板； 保养作业中，必须切断电控箱的电源开关，同时也应该切断工厂的主控制电源开关，切断电源后数分钟内，还残留电压，这时请勿打开外罩。 警告 在未经过本公司允许的情况下，禁止拆卸或改变越限用限位开关、安全互锁用限位开关、近接开关及检知器等。无视该警告会导致机械手的误动作、机械损伤、人员伤亡等重大事故。 注意 ( 保养作业时，请必须佩带安全头盔。 ( 请使用与机械手的规格适应的工具。特别是在使用扳手类工具时，特别要注意与螺栓、螺母的尺寸及使用场所相适应，防止因脱落而造成的事故于未然。 ( 保养作业只能由接受过专业培训的人员来执行。 ( 当更换指示灯、接触器等电气零部件或机械手的零部件的时候，请使用我公司指定的产品。 ( 保养作业中，拆卸外罩板的时候，请按照正确的步骤进行。 ( 请严格按照说明书中所指示的步骤、方法进行操作。出现不明点、或疑问的时候，即使是很小的问疑问，也请咨询我公司。 ( 请必须执行说明书中所记载的定期检查项目。 ( 操作结果的确认必须是在相关责任人在场时进行。 ( 保养作业的内容及结果必须记录在保养报表上，向责任者报告并受检查。 ( 保养检查时，请注意不要让水或油滴入到电控箱及气阀箱中。 ※完成作业后 警告 ( 清扫机械手及周围环境时，请停止机械手的所有动作，并在切断控制箱的电源后执行。 ( 较长时间不使用机械手的时候，