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2018-03-11 发布于浙江
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[工学]六维加速度传感器

南京航空航天大学南京航空航天大学 NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ASTRONAUTICSNANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ASTRONAUTICS 基于6-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器的研究姓名：尤晶晶专业：机械电子工程研究方向：并联机器人指导教师：李成刚第二章 6-SPS并联机构的运动学分析南京航空航天大学南京航空航天大学 NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ASTRONAUTICSNANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ASTRONAUTICS 2.1 自由度分析 ﹩6 Y Y ﹩5 b1 O x ﹩7 ﹩4 b6 0 b4 B4 Z X b3 B3 B6 b5 ﹩2 b1 b2 Z B5 ﹩1 B1 B2 B1 ﹩3 7