[工学]第1章 物体受力分析与平衡.pptVIP

广东工业大学机电学院路家斌 机械设计基础Fundamentals of Machine Design 第一篇：《工程力学》 《理论力学》:研究构件在外力作用下的受力及平衡条件（第1章） 《材料力学》:研究构件在外力作用下的变形、受力和破坏的规律（第2、3和4章） 重点： 典型约束的约束反力； 物体的受力分析及受力图的绘制 力的投影，解析法求解平面汇交力系的合力 力矩、力偶的性质与计算，平面力偶系的合成与平衡 平面任意力系平衡条件、平衡方程及其应用 难点： 物体的受力分析及受力图的绘制 平面汇交力系的平衡方程求解未知力 平面任意力系平衡方程的应用 常见的约束类型及反力方向的确定 常见的约束类型及反力方向的确定 常见的约束类型及反力方向的确定 常见的约束类型及反力方向的确定 常见的约束类型及反力方向的确定 常见的约束类型及反力方向的确定 1．力在坐标轴上的投影 1.力在坐标轴上的投影 2.力的合成 1.力在坐标轴上的投影 2.力的合成 【例】 【例】 1.力矩的概念 1.力矩的概念 2.合力矩定理 设有平面汇交力系Fi ( i=1,2,......,n )， A点为汇交点，合力为R。 取直角坐标系xQy，使x轴通过A点 【例】 1.力的平移定理 2.平面力系向一点的简化 2.平面力系向一点的简化 2.平面力系向一点的简化 2.平面力系向一点的简化 3.平面力系简化结果的讨论﹡合力矩定理 (1)若R＝0， MO≠0 则原力系简化为一个力偶。由于力偶对其平面内任一点的矩恒等于其力偶矩，所以在这种情况下，力系的主矩与简化中心的选择无关。 (2)若R ≠0， MO＝0 则R就是原力系的合力R，通过简化中心。 (3)若R ≠0， MO ≠ 0 则力系仍可以简化为一个合力。 为此，只要将简化所得的力偶（力偶矩等于主矩）等效变换，使其力的大小等于主向量R＇的大小，力偶臂 平面力系的合力R对O点的矩： 主矩MO等于力系中各力对O点之矩的代数和，即： 【补例】如图所示，求A、B处的约束反力。 【例】 【例】 【例】 【例】 例题 某塔式起重机如图图1.31所示。机架重W1=700kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量为W2=200kN，最大悬臂长12m，轨道AB的间距为4m，平衡载荷重W3距中心线6m。试问： （1）保证起重机在满载和和空载时都不致翻倒，平衡载荷W3应为多少？ （2）已知平衡荷重W3=180kN，当满载、且重物在最右端时，轨道A、B对起重机轮子的反力为多少？ 例题 解：（1）要使起重机不翻倒，应使作用在起重机上的力系满足平衡条件。起重机所受的力有：载荷W2，机架自重W1，平衡荷重W3，以及轨道的约束反力FA、FB。该力系为平行力系。 满载时，为使起重机不绕B点向右翻倒，作用在起重机上的力必须满足，在临界情况下FA=0，这时求出的W3值即为所允许的最小值。 例题 解：空载时，W2=0。为使起重机不绕A点向左翻倒，作用在起重机上的力必须满足条件： 在临界情况下，FB=0。这时求出的W3值是所允许的最大值。 例题 解：（2）当W3=180 kN时，起重机可处于平衡状态。此时起重机在W1、W2、W3以及FA、FB作用下处于平衡状态。根据平面平行力系的平衡方程有 ： 作业 1-6 (a)(c) 1-8 1-11 (a)(c)(d)(f) 1-12 1-13 1-14 1.力偶和力偶矩 2. 力偶的性质 （1）力偶在任一轴上投影的代数和等于零 力偶没有合力。 （2）平面力偶的等效性质 力偶不能与一个力等效，而只能与另一个力偶等效。 （3）力偶的可移性 力偶在其作用面内的位置，可以任意移动，而不改变它对物体的作用效果。 （4）只要力偶矩的大小和转动方向不变，可同时改变力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对物体的作用效果。 x y O F F + - m=Fd d F F m m §1-3 力对点之矩、力偶 二、平面力偶系 3.平面力偶系的合成与平衡 作用于物体同一平面内的一组力偶称为平面力偶系。 平面力偶系可以合成为一个合力偶，此合力偶之矩等于原力偶系中各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是力偶系中各力偶矩的代数和等于零 §1-3 力对点之矩、力偶 二、平面力偶系 如图所示，联轴器上有四个均匀分布在同一圆周上的螺栓A、B、C、D，该圆的直径AC＝BD＝150mm，电动机传给联轴器的力偶矩m＝2.5kN·m，试求每个螺栓的受力。 解: (1)取联轴器为研究对象，画受力图; 假设四个螺栓受力均匀，即： F1= F2= F3= F4= F