[工学]第5-7章传感器.ppt

第五章 信号处理初步 二、预处理内容? 1）电压幅值调理。 A/D转换中有一量化过程，为提高转换精度，输入到A/D转换器的电压峰-峰值应尽量大，但又不能溢出。A/D转换前对电压的峰-峰值的调理（放大或缩小）。 2）滤波。目的：①滤去噪声信号，提高信噪比 ②为A/D转换时，信号不失真，滤去信号中的高频成分. 3）隔直。如研究的为动态信号，应滤去直流分量。 4）解调。如原信号为调制信号，应解调. 4、截断 由于计算机只能处理有限个数字，所以对信号要进行截断。 ?若fs 大于X(f)最高频率的2倍以上，平移后才不发生混叠。 fs—采样频率 ? ①对一个信号进行采样之前，要先进行低通滤波，滤去不必要的高频成分，避免混叠。此低通滤波器也称抗混叠滤波器。 ②采样频率fs=（3-4）fc （fc为滤波器的上截止频率） 三、量化和量化误差 量化又称幅值量化，把采样信号x(nTs)经过舍入的方法变为只有有限个有效数字的过程，如x(t)可能最大值为A，将其幅值等分为D间隔，每个间隔长度Δx=A/D─称量化步长 采样信号x(nTs)落在某一小区间内，经过舍入变为有效值时，将产生量化误差ε(n)，其最大值为±Δx/2，Δx越大，量化误差越大。Δx的大小取决于A/D转换器的位数，如8位 D=128 Δx= A/128 位数越高，精度越高，转换速度低，成本高。 ?正弦函数的自相关函数，是一个和正弦函数同频率的余弦函数，保留了原信号的幅值和频率信息而失去了初相位信息。 3、自相关分析的工程应用 周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数，依此可用自相关函数提取周期信号 ? 四种典型信号的自相关函数 2、互相关函数的性质? 1）互相关函数不是偶函数 2）互相关函数在τ=0时刻不取得最大值，而存在τ0时刻，取得最大值 3）若两信号不含同频周期分量， 4）若两信号含同频周期分量， 也表现有同频成分。 （4）振源判定 9、 、 的定义 10、 与X(f)， 与 的关系 11、 ， 的应用 第五章 结束 第七章 振动的测试 一、振动的普遍性 振动是自然界最普遍的运动形式之一。 一切发声的东西都在振动。 有些振动虽然不能被听见，但可以用仪器测量到。 三、振动测试分类 四、简谐振动的三要素 振幅 A 偏离平衡位置的最大值。描述振动的强度。 频率 f 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 初相角 ? 描述振动在起始瞬间的状态。 振动位移、速度、加速度之间的关系 位移 速度 加速度 常用的振动参数及其单位? 位移 峰峰值，单位为微米（?m） 速度 有效值，单位为毫米/秒（mm/s） 加速度 峰值，单位为米/秒平方（m/s2） §7-2 惯性式传感器的力学模型 一、惯性式测振传感器的力学模型与特性分析 1、质量块受力所引起的受迫振动（P54） 由基础激励引起速度的响应图 3、总结 测振仪在不同工作状态下，其有效工作区域是不相同的。 位移传感器的工作范围在频率 的区域。 加速度传感器的工作范围在频率 的区域。 第一种速度传感器（绝对式）的工作范围在频率 的区域。 第二种速度传感器（相对式）的工作范围在频率 的区域。 二、单自由度振动系统受迫振动小结 P192表7-1 §7-3 振动测量传感器 测振传感器按连接方式分为接触式和非接触式两类：接触式传感器有磁电式速度传感器和压电式加速度传感器。接触式传感器会增加被测对象的质量和局部刚度，甚至影响某些动态参数的测试结果。所以应尽可能的选用非接触式，尤其对质量轻、刚度小的被测物体尤为重要。在接触式测量中又可分为绝对式和相对式两种。 非接触式传感器有电容式和涡流式位移传感器。 绝对式：绝对式传感器(也称为惯性式传感器)壳体固定在被测件上,其内部利用一个弹簧一质量系统来感受振动。其壳体和被测物固接,壳体的振动视等于被测物的振动, 也即是传感器的输入。传感器内的质量块对壳体的相对运动量将作为力学模型的输出 , 供机—电转换元件转换成电量 ,即为传感器的输出。 电涡流位移传感器 磁电式速度传感器 压电式加速度传感器 压电式加速度传感器采 用压电晶体的压电效应来 实现信号转换。其结构形 式如图所示 , 图中 S 为 弹簧、 M 为质量块、 B 是基座、 P 是压电元件。 根据关系式 要提高固有频率，必须降低质量块的质量或提高弹簧刚度。但这会造成惯性