[工学]第三讲3-单路控制.pptVIP

工业装备测控技术第三讲-3   过程装备控制基础  单回路控制系统 单回路控制系统 单回路控制系统又称简单控制系统，是指由一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器和一个执行器所构成的闭环系统，其方框图如图1-2所示。 单回路控制系统结构简单、易于分析设计，投资少、便于施工，并能满足一般生产过程的控制要求，因此，在生产过程中得到了广泛的应用。 单回路控制系统的设计 设计一个控制系统，首先应对被控对象做全面的了解。除被控对象的动静态特性外，对于工艺过程、设备等也需要比较深入的了解；在此基础上，确定正确的控制方案，包括合理地选择被控变量与操纵变量，选择合适的检测变送元件及检测位置，选用恰当的执行器、调节器以及调节器控制规律等；最后将调节器的参数整定到最佳值。 (1)被控变量的选择 ： ☆重点一 被控变量是生产过程中希望保持在定值的过程参数。 作为被控变量，它应是对提高产品质量和产量、促进安全生产、提高劳动生产率、节能等具有决定作用的工艺变量。 选择被控变量的基本原则： a. 作为被控变量，其信号最好是能够直接测量获得，并且测量和变送环节的滞后也要比较小。 b. 若被控变量信号无法直接获取，可选择与之有单值函数关系的间接参数作为被控变量。 c. 作为被控变量，必须是独立变量。变量的数目一般可以用物理化学中的相律关系来确定。 d. 作为被控变量，必须考虑工艺合理性，以及目前仪表的现状能否满足要求。 合理选择被控变量是单回路控制系统设计的第一步，同时也是关系到控制方案成败的关键。 (2)操纵变量的选择 ☆重点二 在控制系统中，用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量就是操纵变量。 如图2-11所示的换热器，已知被控变量是被加热介质的温度，那么，是选择载热体流量作为操纵变量，还是选择被加热介质的流量作为操纵变量呢?这主要应从工艺合理性以及被控对象的特性方面考虑。 而载热体是用来加热介质的，它不直接影响生产所需物料量。因此，选择载热体流量作为操纵变量能满足工艺上的合理性。 (2)操纵变量的选择 图2-12所示的某物料浓度的控制系统，应选择稀释水流量作为操纵变量，而应尽量避免选用主物料流量作为操纵变量。 操纵变量选择的一般原则为： 1. 使被控对象控制通道的放大系数较大，时间常数较小，纯滞后时间越小越好； 2. 使被控对象干扰通道的放大系数尽可能小，时间常数越大越好。 (2)操纵变量的选择 图2-13为炼油和化工生产中最常见的精馏设备。根据工艺需要，选择提馏段某板(一般为温度变化最灵敏的板—灵敏板)的温度作为被控变量，那么，控制系统的任务就是维持灵敏板温度的恒定，使塔底产品的成分满足工艺要求。 根据对象特性对控制质量的影响，在回流量与加热蒸汽量两者之间，选择加热蒸汽量作为操纵变量更为恰当。因为回流量与提馏段温度之间的控制通道时间常数太大，而加热蒸汽量与提馏段温度之间的控制通道时间常数小，滞后小，这样构成的控制系统克服干扰能力强，可以获得良好的控制质量。 (3)检测变送环节的影响☆重点三 检测变送环节在控制系统中起着获取信息和传送信息的作用。一个控制系统如果不能正确及时地获取被控变量变化的信息，并把这一信息及时地传送给调节器，就不可能及时有效地克服干扰对被控变量的影响，甚至会产生误调、失调等危及生产安全的问题。 ①纯滞后 在过程控制中，由于检测元件安装位置的不恰当将会产生纯滞后。如图2—14所示为一pH控制系统，由于检测电极不能放置在流速较大的主管道，只能安装在流速较小的支管道上，使得pH的测量引入纯滞后。 (3)检测变送环节的影响 图2-15所示是一个用蒸汽来控制水温的系统，蒸汽量的变化一定要经过长度为L的路程以后才能反映出来，这是由于蒸汽作用点与被控变量的测量点间相隔一定距离所致。如果水的流速为V，则蒸汽量变化引起的温度变化需经过一段时间τ =L／V才表现出来，τ就是纯滞后时间。 纯滞后使测量信号不能及时地反映被控变量的实际值，从而降低了控制系统的控制质量。 唯一的方法就是正确选择安装检测点位置，使检测元件不要安装在死角或容易结焦的地方。 (3)检测变送环节的影响 ②测量滞后 是指由测量元件本身特性所引起的动态误差。当测量元件感受被控变量的变化时，要经过一个变化过程，才能反映被控变量的实际值，这时测量元件本身就构成了一个具有一定时间常数的惯性环节。 例如，测温元件测量温度时，由于存在传热阻力和热容，元件本身具有