汽车智能化行业深度报告汽车智能化探析1). 汽车智能化演进路线探析——渐进式创新和破坏式创新两条路线并举汽车智能化的演进阶段按照 NHTSA 对于汽车智能化演进的分类,汽车智能化演进分为 5 个阶段。? L0 阶段对应完全无自动化,在该阶段由驾驶者完全保持对方向盘、油门和刹车的掌控。根据该定义,行车记录仪和仅仅涉及报警和预警功能的自动辅助驾驶功能也属于 L0 阶段。? L1 阶段对应特定功能自动化,在该阶段由驾驶者占据对汽车的主导控制地位,但可以释放特定功能给系统管理,车辆可以自动接管一个或者特定几个控制功能,但是数个控制功能不可组合使用,典型功能为自动紧急制动功能和自适应巡航功能等。? L2 阶段对应组合功能自动化,在该阶段由驾驶者和系统共享对于汽车的控制,系统可以实现两种以上的控制功能,并且可以使用组合多个控制功能以释放驾驶者,典型功能为自适应巡航功能和车道保持功能的组合使用,不过驾驶者必须随时待命,在系统退出时接管对于汽车的控制。? L3 阶段对应高度自动化,在该阶段由系统占据对车辆的主导控制地位,在特定的环境或者交通工况下(比如高速公路环境),较大程度依赖系统对于外界环境的判断,系统可以组合使用多个控制功能,驾驶者可以较长时间不参与控制,但依然需要在必要时接管系统。? L4 阶段对应完全自动化,在该阶段完全由系统掌握对于汽车的控制地位,驾驶者只需提供目的地或导航信息,汽车能
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