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第1章 绪 论 1.1 电磁轨道炮研究的背景 人类一直梦想着把物体抛射到很高的速度。为了这一目标，世界各国人们一代接一代地不懈努力。如果能把物体抛射到超高的速度这对于人类来说至关重要的，这将会改变人类生存环境和某些重要的技术，从而推动科技进步，社会发展。社会的发展急需要一种可再生能源来代替现有能源的短缺，电磁能将逐渐成为人们心目中比较理想的能源，它不仅在工农业生产有着广泛的应用，而且在军事技术领域有着质的飞跃，因而从化学能的利用再到电磁能利用，对军事领域来说已经达到了一个新的里程碑。从理论上来讲，电磁能发射的弹丸将很少受到外界的限制，往往只受弹丸材料本身的限制，因此电磁发射是比较理想的发射方式。所以，目前人们正在研究的一种高速发射装置，电炮成为了世界各国研究的理想课题。 电炮是利用电能发射体提供动力的一种新型超高速发射装置，人们称之为电磁发射器。电炮包括借助电磁力推动弹丸发射的电磁炮、利用电能加热推动弹丸发射的电热炮、各种电炮或化学发射器等原理混合而成的混合炮。根据实际需要，借助电磁力推动弹丸发射的电磁炮成为人们研究的主要方向。 简单来说，电磁炮是一种利用电磁力发射有效载荷的装置。它把电磁能转换成电枢的动能，电枢在推动它前面的弹丸向前高速运动。因此，电磁炮又是一种能量转换器或可以说成是一种特殊的电动传动装置。随着科学技术的迅速发展，近年来新兴起的电磁发射技术，是发射理论和技术发展的一次重大飞跃，由于传统的化学能武器其工作原理都是在筒状炮管内进行，依靠高温、高压气体膨胀推动弹丸做功，尽管人们采用不同的火药和不同的结构，但是常规火炮的发射速度仅能达到2km/s，这一速度已接近物理极限，10倍，[1-3]，， 是科技战线的一件大喜事，国的发展和深远的。[4]。 图1-1 电磁导轨发射装置样机 图1-2 连发电磁轨道发射装置 由于电磁轨道炮在军事上比其他常规化学炮更有优势，所以电磁轨道炮的研究将会更加受到关注。随着电磁轨道炮研究的深入,它的关键部件的技术也逐渐成熟，虽然电磁轨道发射装置各个部件在工作时都要承受比其它发射装置更为复杂的环境，研究人们会想尽一切办法来改善这方面的问题，使电磁轨道炮有着更好的发展。 1.2 电磁轨道炮研究的科学意义 本课题将从以下三个方面对电磁轨道炮进行研究：第一，对等离子体电枢进行受力分析及构建包括阻力在内在的数学模型，并运用分项组合法求数学模型的通解；第二，用罚函数内点法对电磁轨道炮重要参数的优化计算； 第三，采用模式搜索法对电磁轨道炮关键参数优化设计。其目的，一是用数学方法（包括Matlab和Mathematica软件）来解决工程。二是为电磁轨道炮关键参数的设计和制造提供理论依据。 电磁轨道炮中关键参数都是影响弹丸发射的重要参数，如果改变一些参数的值，那么弹丸的出口速度也就会发生很大的变化。但是什么时候弹丸的出口速度能达到最大，这个问题值得我们去研究。一个比较清楚的问题是电磁轨道炮关键参数的设计是非常重要的，它的结构、尺寸、材料不合理都可能导致电磁轨道炮发射的失败，所以，我们在设计过程中都要充分地考虑设计的效果。我们研究的电磁轨道炮最重要的一个问题是弹丸发射的速度，如果速度能够达到理想情况则说明发射取得了成功。本课题就是在考虑弹丸速度的前提下来研究电磁轨道炮的，所以在构建电磁轨道炮的模型时，建立的是电枢速度与其它重要参数或关键参数之间的函数关系。但是选用的电枢是等离子体电枢，这就需要考虑等离子体电枢具有的特点，电枢运动过程中本身所发生的变化及轨道对其速度的限制情况，同时也分析了单一阻力对等离子体电枢速度的影响。通过运动学的理论知识建立了包括粘滞阻力、烧蚀阻力、空气阻力和摩擦阻力在内的数学模型，求解数学模型并得到它的是通解。运用优化的理论来求解弹丸出口速度的最大值，并且求出弹丸速度最大值时，电磁轨道炮重要参数或关键参数的最佳值，这样的计算将会为电磁轨道炮的设计和制造提供一些理论上的依据。 通过上面的理论分析和模型的建立，对改进电磁轨道炮是很有意义的，这也将推动电磁轨道炮实用化的进程。这样既可以加强各学科间的联系，同时也能促进学科间的发展。 1.3 电磁轨道炮的应用前景 电磁轨道炮是一种新开发的高科技武器，调节电磁场强弱可以调节射程是利用廉价的电能发射弹丸，它具有威慑力强、隐蔽性好、射程可调、效率比较高等的优点。电磁轨道炮之所以能引起各国的重视，主要是因为这项技术在新式武器系统的应用，无疑会引起一场新的变革，而且随着科学技术的发展，该项技术实际应用中所必须的一些辅助技术条件，都已经解决或正在逐步解决。 电磁轨道炮的突出优点是具有广泛的适应性，即可发射小质量的弹丸，也可发射大质量的弹丸，并且还可以利用电磁力把它们加速到极高的速度，这是传统火炮望尘莫及的。由于弹丸速度高的这一特点，大大地缩短了弹丸的