基于计算机视觉的早期乳腺癌放射治疗一体化摆位.docVIP

基于计算机视觉的早期乳腺癌放射治疗一体化摆位系统研究 蔡新良1 郑业华2 龚剑3 伍 锐4 朱超华3*( （1.解放军第422医院，湛江524005; 2.南方医科大学基础医学院，广州 510515; 3.南方医科大学生物医学工程学院，广州 510515; 4.广州医学院第一附属医院放射治疗中心， 广州 510515） 摘要：目的：探讨了一种基于计算机立体视觉的乳腺癌放射治疗摆位验证的方法，以减少在乳腺癌分次放射治疗中，由于多次摆位、体型变化等因素的影响造成肿瘤位置动态位移引起治疗误差。方法：使用由双摄像机组成的计算机视觉系统，准确匹配出多个特征标记物在左右两摄像机采集的图像中的具体坐标，依据双目成像的基本原理计算出各标记物在腹部表面特征点的三维坐标值，构建出乳房及胸部体表的立体特征形状，以此来完成在分次放射治疗前摆位准确性的在线判定。在特征标记物的匹配过程中，使用鲁棒性强的SIFT（scale invariant feature transform）算法作为标记物图像匹配的方法，并且在算法设计过程中，采用动态选择待匹配图像和局部搜索的策略，目标图像匹配精确。结果：实验表明，在分次放射治疗前的摆位中，系统能够准确显示摆位误差，并且能够做到实时性计算。结论：该方法能够减少乳腺癌放射治疗摆位的误差，稳定性好精度高。 关键词：乳腺癌放射治疗 分次放疗 摆位修正 计算机立体视觉