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水平井管道拖动器的结构设计论文【毕业论文+CAD图纸全套】.doc 41页

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摘 要 基于对水平井检测的目的,针对高温高压、空间狭小的恶劣工作环境,较重的工作负载和较长的工作距离,以及严格的可靠性要求,设计了一种管道拖动器,以提高水平井的测井效率,降低水平井的测井成本。 首先,设计对管道机器人移动载体方案进行分析比较后,提出了一种适合于本课题的合理方案,并以此方案为基础,对拖动器的结构进行了设计,并应用UG软件对拖动器的一些部件进行三维设计,更清楚的表达的零件的实体模型。 其次,设计对拖动器的传动机构进行了分析,对其结构进行了详细的设计和计算,并对机构的强度进行了校核,对行走速度进行了验算。 再次,设计对拖动器的推靠机构工作过程进行了分析,对其结构进行了详细的设计,对推进力进行了计算。 最后,设计对本课题所设计的管道拖动器的未来价值进行了预测。 关键词: 管道拖动器; 水平井; 测井 Abstract Based on the purpose of measuring the horizontal well, the thesis designs a pipeline driver, considering its narrow, high temperature and high pressure working environment, heavy load, long distance and strict security. So we can improve the efficiency and reduce the cost of measuring the horizontal pipelines. Firstly, the thesis compares some schemes of motion mechanism of the pipeline robot, and chooses the best one for the task. Based on this one, it designs the pipeline driver. Secondly, the thesis analyses the function of the transmission mechanism, makes a detailed design for it. And it also analyses the intensity of the transmission mechanisms and checks the speed of the pipeline driver. Thirdly, the thesis analyses the working process of the pushing and pulling mechanism and makes a detailed design for it. And it also calculates the force of the pipeline driver. Finally, the thesis forecasts the pipeline driver’s value in future. Key words: Pipeline driver; horizontal well; logging 不要删除行尾的分节符,此行不会被打印 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 水平井测井技术的发展概况 1 1.3 管道机器人技术的发展概况 2 1.4 课题研究的意义 5 1.5 本设计主要研究内容 6 第2章 管道拖动器的总体结构设计 7 2.1 拖动器的工作环境 7 2.2 拖动器移动载体的比较分析 8 2.3 拖动器总体设计思想 10 2.4 拖动器传动机构的设计 10 2.5 拖动器推靠机构的设计 11 2.6 电机的选择 12 2.7 本章小结 12 第3章 管道拖动器传动机构的设计 13 3.1 传动机构总体思想 13 3.2 电机的选择 13 3.3 蜗轮、蜗杆的设计 15 3.4 传动齿轮的设计 18 3.5 传动比的验算 19 3.6 本章小结 20 第4章 管道拖动器推靠机构的设计 21 4.1 推靠机构的设计思想 21 4.2 推杆的结构 22 4.3 推靠力的计算 25 4.4 推靠弹簧的设计计算 28 4.5 本章小结 32 结 论 33 参考文献 34 致 谢 35 第1章 绪论 课题背景 本课题源自与大庆市测井公司第二分公司联合开发的实际课题。 水平井技术是20世纪最重要的钻井技术之一,能提高石油勘探开发效果、石油产量和油藏采取率。 在常规的石油钻采技术中,通常采用的都是竖直井。随着国家对石油需求量的不断增加,出现了一种新的钻井技术

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