电力电子技术23.ppt

6.4 死区时间对PWM控制型逆变器输出电压的影响 哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术23.* 电力电子技术 开关型直流－交流逆变器(5) 负载为三相交流电机时分析输出电压和电流的脉动情况 6.3.4 三相逆变器输出的脉动 负载为三相交流电动机 为了求解相电流须先推导出相电压表达式。 逆变器输出的相电压可表示为（以负载中点n为参考点） 负载为三相Y型连接时，三相电流的关系为 一相负载上电压平衡方程 三相负载平衡时，三相负载中反电势的关系为 未知变量 综合(2)～(4)式，逆变器输出的三个相电压的关系为 三个相电压代数和为零 三相电流的和为零 (1)代入 (5)式，可得电压参考点间的电位差为 (6)代入 (1)式，可得逆变器输出的各相电压的表达式 方波控制下输出相电压 一相负载的基频等效回路 由脉动分量激励的等效电路，计算输出电流的脉动分量 基频等效回路相位图 因为eA为正弦电势，所以只有逆变器输出电流中的基波分量才向负载提供有功功率 输出电压的基波幅值相同时，SPWM控制下电流脉动小。 SPWM控制下开关频率越高，输出电流脉动越小。 方波控制和SPWM控制时逆变器输出脉动的比较 6.3.5 三相逆变器直流侧电流 分析逆变器直流侧的电压和电流波形 类似单相逆变器部分的分析方法，逆变器输入、输出侧加入虚拟滤波器后，瞬时输入输入功率与输出功率相等 在稳态且负载平衡时，各相负载电压和电流基波为： 直流侧的电流可表示为： 直流电源瞬时输出功率保持恒定。 直流侧电流（低频分量）为恒定直流 直流侧电流瞬时值 单相逆变器直流侧电流（低频分量）中包含二倍于基波频率（输出电压）的谐波分量。 三相逆变器直流侧电流（低频分量）为恒定直流，而高频分量对电容电压Vd的影响可忽略。 6.3.6 三相逆变器开关器件的导通区间 逆变器的输出电压与负载无关，但开关器件的导通区间取决于负载的功率因数。 方波控制方式 A相电压 A相电流（滞后） 每器件闭合180o，但导通角小于180o 由于电流的滞后(即负载具有滞后的功率因数角），开关器件的实际导通角小于180o。 随着电流的滞后角的减小（功率因数角减小，功率因数提高） ，二极管的导通角减小而开关的导通角增加。 对于纯电阻负载（功率因数角为零，负载功率因数为1），理论上讲，续流二极管将不会导通。 PWM控制方式 设负载具有滞后的功率因数角，并假定输出电流为理想正弦 开关闭合后，是开关导通还是反并联的二极管导通取决于电流的方向。以A相为例： 电流滞后30o 存在所有导通器件都连接到直流母线正端或负端的情况，此时可认为三相负载被短路。 对输出电压幅值的控制，可以理解为对短路状态持续时间的控制。方波控制时，不出现该短路状态，所以输出电压幅值不可控。 死区存在的原因 桥式变换器，要求同一桥臂的上下两个开关工作于互补开关状态，不会同时断开。 对于理想开关，同一桥臂上两个开关的工作状态可以瞬间切换。（一个由开变为关，另一个由关变为开） 而实际应用中，由于器件的闭合和关断需要一定的时间。在两个开关切换的瞬间，它们必须同时断开，以避免因桥臂直通而造成直流电源瞬间短路。这段时间称为空白时间或死区时间。 以一个桥臂为例说明死区时间的作用 为了避免桥臂直通，一个器件关断后，另一个器件延迟一段时间  再闭合，这段时间称为死区时间。 对于快速开关器件（如MOSFET)死区时间只有几个微妙 死区的存在对输出电压的影响 在死区时间内，输出电压的波形取决于电流的方向 理想输出电压（无死区）与实际输出电压（有死区）的差值为： 该差值在一个开关周期上的平均值为： 推导单相桥式逆变器实际输出电压 同理可分析B桥臂 总输出电压 电流反向时电压跳变 ST-BWINCCS WinCC 系统概述 第 * 页 SITRAIN 自动化与驱动培训 Seite *