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《可编程序控制器》课程论文 题目：小车行车方向的PLC控制 班 级： 姓 名： 学 号： \ 小车行车方向的PLC控制 概述； 小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下： 小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。 设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。 1）mn，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止， 2）mn，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止 3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。 设计任务和要求； （1）根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。 （2）小车在每个工位应该有灯指示。 （3）调试程序，模拟运行。 设计方案提示； 采用功能指令和基本指令结合起来实现控制 可用加工中心刀库捷径方向选择演示装置进行模拟控制 可选用器材； 三菱FXGPWIN3.3cn 试验箱 电脑 导线 下载线 等 参考控制程序； 参考控制程序简要说明； 此程序将六个工位行程开关SQ1-SQ6放入D0中， 此程序将六个工位按钮放入D1中， 此程序是通过比较 工作台和工作台呼叫的大小来决定小车的移动。（左，右 停止） 当工作台大于工作台呼叫时小车左移动，反之右移动，如果相等则停止。 输入、输出地址及电气接口电路。 1.I/O地址 输入 输出 X0:启动按钮PB7 Y0:小车工作指示 X1:停止按钮PB8 Y1:小车右行接触器KM1 X2~X7:6个工作行程开关SQ1~SQ6 Y2:小车左行接触器KM2 X10~X15:6个工作按钮 Y3：到位显示 5