7-交流电机结构与原理.ppt

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7-交流电机结构与原理

中级维修电工培训 曾友州 成都航空职业技术学院电子工程系 异步电动机工作原理 目的: 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停,正反转,多地,多条件控制电路的基本原理;降压起动控制电路;制动控制电路;变极调速。绕线式异步电动机的控制电路;电液控制技术;直流电动机基本控制电路。 要求: 领会常用控制电路的设计思想,学会分析基础电路的工作原理,熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点,并要求能够熟练画出这些电路。 第四节 三相异步电动机的使用 方法二:采用频敏变阻器起动。 频敏变阻器 频敏变阻器:用厚钢板做铁心的三相电抗器。 当转子电流频率变化时,在铁心中产生涡流,铁心发热耗能,效果相当于电阻的作用,电阻和线圈本身电感随转子频率的降低而自动减小。 起动后需切除频敏变阻器。 二、调速 负载不变的情况下,人为地改变电动机转速。 三种方法调速 改变磁极对数p 改变电源频率f1 改变转差率s 第四节 三相异步电动机的使用 (一)变极调速 U1 U2 U'1 U'2 i i P=2 · · U1 U'1 U2 U'2 · · N N S S 改变定子绕组接线,可以改变极对数,从而改变转速。 三相绕组中的U相绕组中的两个绕组串联。 第四节 三相异步电动机的使用 U1 U2 U1’ U2’ i i ? ? U1 · · U1’ U2 U2’ S N P=1 三相绕组中的U相绕组中的两个绕组并联。 缺点:由于p只能成倍变化,因此不能实现平滑无极调速,只用在对调速性能要求不高的场合,如铣床、镗床、磨床等机床。 优点:简单、经济。 第四节 三相异步电动机的使用 (二)变频调速 改变电源频率,可以得到平滑的调速。 变频调速,要保证T不变→需磁通量不变。 因为:Φm≈U/4.44f/N 所以:需保证U/f比值不变 专用变频设备——晶闸管变频器 f=50Hz 逆变器 M 3 ~ 整流器 f可调U/f不变 + – ~ 优点:实现无级平滑调速,机械特性硬度基本不变,因而正获得越来越广泛的应用。 第四节 三相异步电动机的使用 交流 交流 直流 (三)变转差率调速 转子电路中串入调速电阻,通常只用于线绕型电动机。 设负载转矩TL: 转子电路电阻为Ra,运行于a点,转速na。 若TL不变,将Ra增大为Rb,工作点移至b点,转速nb,实现调速。 优点:方法简单,调速平滑。 缺点:能耗较大,使机械特性变软。 第四节 三相异步电动机的使用 Ra Ra >Rb T o n n1 nb TL na a b 三、制动 采取措施使电动机迅速停机。 制动方法 机械制动:(利用电磁抱闸实现) 电气制动 (利用反向电磁转矩) 能耗制动 反接制动 机械制动: 起动时:电磁抱闸线圈同时通电,电磁铁吸合,使抱闸打开。 断电时:抱闸线圈同时断电,在弹簧作用下,抱闸把转子紧紧抱住,实现制动。 第四节 三相异步电动机的使用 (一)能耗制动 切断电源后,把转子及拖动系统的动能转换为电能在转子电路中以热能形式迅速消耗掉的制动方法。 第四节 三相异步电动机的使用 M 3~ QS 运转 制动 + - RP U1 V1 W1 L1 L2 L3 M 3~ QS 运转 制动 + - RP U1 V1 W1 L1 L2 L3 停机时,QS从“运行”合向“制动”,V、W绕组通直流电,可判定转子电流与固定磁场相互作用产生的电磁转矩为逆时针,称制动转矩。电动机停转后,制动转矩消失。 第四节 三相异步电动机的使用 优点:制动平稳,消耗电能少。 缺点:需直流电。 I2 n 一、转矩特性 二、机械特性 三、运行特性 一、转矩特性 异步电动机的电磁转矩由定子绕组产生的旋转磁场与转子绕组的感应电流相互作用而产生。 第二节 三相异步电动机的特性 转子电流 旋转磁场 每极磁通 与电动机结构有关的常数 磁场越强,转子电流越大,电磁转矩越大。 则电磁转矩的另一个表达式: K:比例常数。 s:转差率。 U1:加在定子每相绕组上的电压。 X20:转子静止时每相绕组的感抗,一般为常数。 R2:每相转子绕组的电阻。 U1和R2是影响电动机机械特性的两个重要因素,可人为改变其参数。 第二节 三相异步电动机的特性 O T s 转矩特性曲线T=f(s)——表示电源电压U1和转子电阻R2一定时,电磁转矩T与转差率s的关系。 转矩特性曲线 (1)s=0,即n=n1时, T=0

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