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第二章(波动)

§4 高维波动方程的初值问题 一、三维波动方程的球平均法 二、二维波动方程的求解-降维法 二维波动方程的初始问题 依赖区域与影响区域 Huygens原理—无后效原理 依赖区域、决定区域、影响区域、特征锥 波的弥散现象: 依赖区域 影响区域 三、Poisson公式的物理意义 1、三维 对于空间任一点P 只有当 t=d/a 时,点P才受到影响 当 t<d/a 时,扰动尚未到达P点 当 t>d/a 时,扰动在P点的影响已消失 点扰动 D0 P dmin dmax 当 t < dmin/a 时,扰动尚未到达P点 当 dmin/a < t < dmax /a 时,扰动到达P点,同时对P点的影响结束 当 t > dmax/a 时,扰动在P点的影响消失 当初始扰动限制在一个有界区域D0时,三维波有清晰的前阵面和后阵面,这个现象称为Huygens原理—无后效原理 扰动后恢复原状 未扰动区域 D0 依赖区域 影响区域 2、二维情况 对于空间任一点P 当 t < dmin/a 时,扰动尚未到达P点 当 t > dmin/a 时,扰动影响P点并永不消失 D0 P dmin 未扰动区域 D0 当初始扰动限制在一个有界区域D0时,二维波有清晰的前阵面,而无后阵面,此时Huygens原理不成立,这种现象称为波的弥散现象 §5 混合问题的分离变量法 对两端固定的弦自由振动问题 对上述有界区域上求解偏微分方程定解问题的基本方法是分离变量法, 理论基础是富里叶级数展开和叠加原理. 一 预备知识 1、富里叶展开 在适当条件下,一个函数可以按泰勒展开成为幂级数,也可以按富里叶展开成为三角级数. 设f(x)是以2l为周期的函数,在[-L,L]上满足狄利克莱条件,则可在[-L,L]上展开成富里叶三角级数. 特别,当f(x)是偶函数时, 当f(x)是奇函数时, 2、二阶常系数常微分方程的通解 由根的取值可得相应的解为 : 令 带入方程: 令 带入边界条件 考虑两端固定的弦自由振动问题 二、定解问题的求解 特征(固有)值问题: 分情况讨论: 1) 2) 3) 令 , 为非零实数 由初始条件 : 相当于函数按奇函数展开,可得系数为: ?分离变量 ?求特征值和特征函数 ?求另一个函数 ?求通解 ?确定常数 解法小结 三、 解的物理意义 x=x0时: 其中: 驻波法 t=t0时: 在考察的弦上,各点以同样的角频率作简谐振动,各点的初相相同、振幅则随点的位置改变,在任一时刻弦的外形是一正弦曲线,并在下述点保持不动 四、非齐次方程及非齐次边界条件的情形 1、非齐次方程齐次边界条件的定解问题 利用齐次化原理可得解: 其中 是下述混合问题的解 令: 为求解 定解问题化为: 从而原问题的解为 2、非齐次边界条件的定解问题 数学物理方程 第二章 波动方程 第二章 波动方程 §1 方程的导出及其定解条件 §2 一维波动方程的初值问题 ——行波法 §3 半无界弦的自由振动问题 §4 高维波动方程的初值问题 §5 混合问题的分离变量法 一、弦的自由振动方程的建立 问题:均匀柔软且拉紧的细弦,在平衡位置附近作微小横振动,求不同时刻弦线的形状。 §1、方程的导出及其定解条件 分析与假设: 1)柔软的细弦:弦上的任意一点仅有的张力且沿弦的切线方向。 2)拉紧:指弦线在弹性范围内,服从虎克定律。 3)横振动:指振动只有沿u轴方向的位移,可用u(x,t)表示。 4)微小:指弦上各点位移与弦长相比很小,夹角很小,即 用微元法及牛顿运动定律推导: 横向: 纵向: 其中: 得: 其中: 由: 得:弦线无伸长,T不随时间变化,即 ………一维弦振动方程或 一维波动方程 令: ------非齐次方程 自由项 ------齐次方程 忽略重力和外力作用: 若在平面上放一个框架,其上一块均匀的紧张的薄膜,离开静止水平位置作垂直于水平位置的微小振动,则用类似的方法可导出其运动规律满足 称为二维波动方程或膜振动方程 其中: u(x,y,t)表示在 t 时刻、膜在 (x,y) 点处的位移 f (x,y,t)表示单位质量所受的外力 a2=T/ : T表示张力、 为线密度 对三维波动方程或声波方程可写出为 1、初始条件及柯西问题 边界条件是弦在两个端点的状态或受到的约束情况,一般有三种 2、边界条件及边值问题 其中函数 分别表示弦振动的初始位置和初始速度 二、定解条件 主要有初始条件和边界条件 第一类边界条件:已知端点处弦的位移(运动规律) 第二

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