机械设计课程设计说明书-二级减速器精选.docVIP

浙江工业大学 二级减速器 设计计算说明书 目录 第一章 拟定传动方案 2 第二章 运动参数计算 3 1.电机的选择 3 2.传动比的分配 3 3.运动和动力参数的计算 3 第三章 各传动零件的设计计算 5 第四章 减速器附件 37 1.检查孔盖板 37 2.通气器 38 3.排油孔螺塞 38 4.油标 39 5.起吊装置 39 6.轴承盖 40 第五章 设计小结 41 参考文献 41  第一章 拟定传动方案 本课程设计的任务是设计一个减速器。根据设计要求，减速器的输入轴转速为960r/min，输出轴转速为60r/min，输入轴功率为4kw。计算得到总传动比为。两级齿轮减速器的传动比范围为8~40[1]，其中，两级展开式圆柱齿轮减速器是应用最广泛的一种，故采用两级展开式圆柱齿轮减速器。 两级展开式圆柱齿轮减速器的伸出轴上齿轮常布置在远离伸出端的一边，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。高速级常采用斜齿轮，低速级可采用斜齿轮或直齿轮。由于斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大、噪音小，能减轻振动和冲击，若设计时斜齿轮旋向选择合理，可减轻轴的负荷，延长使用寿命，故此减速器的高速级、低速级均采用斜齿圆柱齿轮传动。 两级展开式圆柱齿轮减速器的运动简图如下： 图-1 两级展开式圆柱齿轮减速器运动简图 第二章 运动参数计算 1.电机的选择 根据要求，电机转速应为960r/min，电机输出功率应大于4kw，据此选择电机型号为Y132M2-6。该电机为Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机（JB/T9619-1999）。这种电机的工作效率高，耗能少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便，为B级绝缘，结构为全封闭，自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。Y132M2-6电机参数见表-1： 表-1 Y132M2-6电机参数 型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） 重量（kg） Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.2 84 2.传动比的分配 分配原则： （1）、各级传动的传动比在推荐范围内选取。对于普通圆柱齿轮传动，传动比推荐范围为3~5，最大不超过10。 （2）、传动的结构尺寸协调、匀称、利于安装、不会造成相互干涉。 （3）、传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。 （4）、使各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮的浸油润滑。对于两级展开式圆柱齿轮减速器，常取[1]（式中、分别为高速级和低速级的传动比）来满足此要求。 分配结果： 总传动比为： 取，=3.6，此时，满足要求。 3.运动和动力参数的计算 减速器的输入功率为电动机的输出功率，输入转速为电动机的输出转速。联轴器的效率取为，圆柱齿轮传动效率取为，一对滚动轴承的效率取为[1]。 ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的输入功率（kW） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的转速（r/min） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的扭矩（Nm） 各轴转速 各轴输入功率 各轴输入转矩 根据上述计算得到的运动和动力参数列表如下： 表-2 减速器运动和动力参数 轴 参数 电机轴 I II III 工作轴 转速 960 960 192 60 60 功率 5.5 5.445 5.202 5.021 4.896 转矩 54.71 54.17 258.75 799.18 779.28 传动比 1 5 3.2 1 效率 0.98 0.965 0.965 0.975 第三章 各传动零件的设计计算 设计内容 计算及说明 结果 一、齿轮传动设计计算 1.高速级齿轮传动计算 （1）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （2）按齿面接触强度设计 确定公式中各计算数值 计算 （3）按齿根弯曲强度计算 确定计算参数 设计计算 （4）几何尺寸计算 计算中心距 按圆整后的中心距修正螺旋角 计算大小齿轮分度圆直径 计算齿轮宽度 结构设计 2.低速级齿轮传动计算 （1）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （2）按齿面接触强度设计 确定公式中各计算数值 计算 （3）按齿根弯曲强度计算 确定计算参数 设计计算 （4）几何尺寸计算 计算中心距 按圆整后的中心距修正螺旋角 计算大小齿轮分度圆直径 计算齿轮宽度 结构设计 二、轴的设计 1.高速轴I的设计 （1）求作用在齿轮上的力 （2）初步确定轴的最小直径 （3）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴上零件的周向定位 确定圆上圆角和倒角尺寸 （4）求轴上载荷 （5）按弯扭组合应力校核轴的强度 （6）精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 校核截面IV左侧 2.中间轴II的设计 （1）求作用在齿轮上的力 大齿轮 小齿轮 （2）初步确定轴的最小直径 （3）轴的结构设