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SMC6480 四轴运动控制器
软件使用手册
Version 1.0
SMC6480软件手册 1.0版
©Copyright 2010 Leadtech Control Technology Co.,Ltd.
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版 权 说 明
本手册版权归深圳市雷泰控制技术有限公司所有，未经雷泰公司书面许可，任何人
不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及 SMC6480 运动控制器硬件的详尽资料，请参阅 SMC6480 硬件手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷泰公司保留对本资
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调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护
装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司
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SMC6480软件手册 1.0版
目 录
SMC6480 四轴运动控制器 1
软件使用手册 1
第一章 产品简介 1
1.1 概述 1
1.2 技术指标 1
1.3 运动控制系统结构 2
第二章 Motion6480 调试软件 3
2.1 启动窗口 3
2.2 程序编辑 4
2.3 程序运行 5
2.4 设置编辑 6
2.5 I/O检测 7
2.6 运动测试 7
第三章 控制器参数设置 9
3.1 全部参数列表 9
3.2 关键参数说明 13
3.2.1 UnitPulses 13
3.2.2 PulseSet 13
3.2.3 ZeroMode 14
3.2.4 WorkZero 14
3.2.5 IfElAsHome 14
3.2.6 M07Delay等 14
3.2.7 M08AheadDistance等 15
3.2.8 拐角减速设置 15
3.2.9 倒角设置 15
3.2.10 弧限速设置 15
3.2.11 Jog相关设置 15
3.2.12 ZeroSequence 15
3.2.13 预定义IO设置 16
第四章 应用程序开发方法 18
4.1 基于G代码的开发 18
4.2 基于Visu
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