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线性无关的向量组是否为正交组
5.3 向量的内积与向量组的正交变换 内积的基本性质 定义5.5 长度的基本性质 5.3.2 向量组的正交化 定理5.3 例5.10 基的正交规范化 例5.11 定义5.7 规范正交基下的坐标 5.3.3 正交矩阵与正交变换 定理5.4 本节小结 5.4 实对称矩阵的相似对角化 一般地, 能保证矩阵相异特征值所对应的特征向量线性无关 例5.13 5.4.2 实对称矩阵的相似对角化 用正交阵将实对称矩阵A化为对角阵的步骤: 例5.13 例5.14 * 在解析几何中我们已知,两个向量 和 的内积定义为 定义5.4 内积, 设有n维向量 5.3.1 向量的内积 内积是两个向量之间的一种运算,用矩阵记号表示 正交。 1 0 1 1 ? ? ? ? j i k 长度或范数或模, 内积性质(4) (1)(非负性) (2)(齐次性) (3) (三角不等式) 数乘的长度 = 数的绝对值乘长度 向量的夹角 定义5.6 正交。 零向量与任何向量都正交 为正交向量组,简称正交组。 ? ? 也称两两正交 证 n 维正交向量组中向量的个数 ≤ n . 问题: 线性无关的向量组是否为正交组? 未必! 若向量空间的基为正交向量组,称此基为其正交基 i j k R 3 的正交基 解 R 3 的 正交基 ?2 ?2 ?1 Schimidt 正交化过程 ?1 = ? 2 在? 1 上的 投影向量 ?2-k?1 k?1 Prj ?2 ? (化线性无关的向量组 为正交向量组. ) 1 1 a b = 那末, 就是所求的正交单位向量组. 用施密特正交化方法将向量组 解 =-2 然后再单位化得 无关向量组 正交向量组 正交基 规范正交基 i j k R3 的 规范正交基 规范正交基下的坐标公式 定义5.7 则称A 为n 阶正交矩阵. 正交阵必可逆 性质: 反之? 由此即得 ,行也成立 方阵A为正交矩阵 A的列向量组是单位正交向量组. 例5.11 验证下列矩阵是否为正交矩阵. A不是正交矩阵 B是正交矩阵 定义5.9 若A为正交矩阵,则线性变换Y =AX 称为正交变换. 正交变换保持向量的长度不变. 线性无关(Th5.3) 内积与正交变换 三条性质 1. 正交向量组 正交规范基 正交基 Th5.4 A为正交阵 ? 其行(列)向量组为单位正交组 正交变换 不改变内积和长度 3. 正交矩阵 2. 规范正交化 必可逆 5.4.1 实对称矩阵关于特征值与特征向量的性质 定理5.5 实对称矩阵的特征值都是实数. 特征向量也是实向量 证 两式相减: 定理5.6 实对称矩阵的互不相等的特征值所对应的特征向量必正交. 但不能保证它们是正交的 证 定理5.7 如果λ是实对称矩阵 A 的 k 重特征值 ,则对应于特征值λ的恰有 k 个线性无关的特征向量。 解 两两正交 与 定理5.8 设A为n阶实对称矩阵,则必有正交矩阵P,使 其中Λ是以A的n个特征值为对角元素的对角矩阵. 证 由TH5.6知对应于不同特征值的特征向量正交,将它们 由TH5.5和TH5.7知 所构成的矩阵记为 P,则P为正交阵 注意? 注意次序 ⑴ 求可逆矩阵H,使 为对角阵; ⑵ 求正交矩阵P,使 为对角阵 解 *
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