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第七讲 一阶电路 动态电路的方程极其初始条件 一阶电路的零输入响应 一阶电路的零状态响应 一阶电路的全响应 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的冲激响应 * * 6-1 动态电路的方程极其初始条件 动态元件： 当元件两端的电压与通过元件的电流之间的关系是导数或是积分的关系，该元件称为动态元件。 动态电路： 电路中存在有动态元件，这样的电路称为动态电路。动态电路的KCL、KVL一定是微分方程或积分方程。 一阶电路： （RC 电路、RL 电路） 电路中仅含有一个动态元件，且电路中的其它元件又都是线性和时不变的，这样电路的KCL、KVL一定是一阶线性常微分方程，这样的电路称为一阶电路。 6-1 动态电路的方程极其初始条件 过渡过程： 动态元件即是储能元件。因能量是不能突变的，所以，动态电路的一个特征是当电路的结构或元件的参数发生变化时，可能使电路改变原来的工作状态，转变到另一个工作状态，这种转变往往需要经历一个过程，在工程上将该过程称为过渡过程。 换路： 动态电路结构或参数变化引起的电路变化统称为‘换路’。 并认为换路是在 t=0 时刻进行进行的； 换路前的最终时刻记为 t=0-，换路后的最初时刻记为 t=0+，换路经历的时间为 0- 到 0+ 。 6-1 动态电路的方程极其初始条件 动态电路的初始条件： 就是指电路中所求变量（电压或电流）及其（n-1）阶导数在 t=0+ 时的值，也称为初始值。 电容电压 uC 和电感电流 iL 的初始值称为独立的初始条件，其余的称为非独立的初始条件。 6-1 动态电路的方程极其初始条件 可以证明： *、电容上的电荷与电压在换路前后是不能发生变化的！ 即有： *、电感中的磁通链与电流在换路前后是不能发生变化的！ 即有： 6-1 动态电路的方程极其初始条件 举例：P139 图7-1 6-2 一阶电路的零输入响应 RC 电路的零输入响应： S（t=0） + - uC + - uR U0 i 初始条件：uC（0-）=U0 求：开关闭和后的 i 与 uR 由KVL知： 该方程的解为： 6-2 一阶电路的零输入响应 故所求为： 上式即为一阶RC电路的零输入响应；可见，回路电流与电阻上的电压均按同样的指数规律衰减。 其中，RC为电路的时间常数，该值越大衰减越快。用τ 表示； τ =RC的意义见P143 图7-4