参考模型模糊控制在恒压供水控制中的研究和应用.docVIP

参考模型模糊控制在恒压供水控制中应用 摘要介绍了一种模糊控制的恒压供水系统实现思想和方法。针对供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点，提出一种模糊控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果，仿真实验表明： 模糊控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点， 实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。 ,设计了恒压供水的模型参考模糊自适应(MRFAC)控制器。该控制器具有传统模型参考自适应(MRAC)控制构架,传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立恒压供水控制系统模型,仿真结果表明该控制器运行平稳,具有良好的动、静态性能。 二、MRFAC控制器的设计 基于MRFAC方法设计恒压供水控制器,该控制器由参考模型、模糊控制器和模糊自适应机构3部分组成,如图1所示。参考模型用来描述被控对象的一种理想动态响应；虚线框所示部分为模糊自适应机构。由于系统输出具有对于参考模型输出的跟踪性,在确保参考模型和受控子系统稳定的前提下,选择合适的模糊自适应机构参数,就可以获得闭环稳定的控