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Adams软件文档集锦续 （四） 更新时间：2014-11-18 继上次小编整理的Adams软件资料之后，以下是小编整理的一些有关Adams 软件文档资料（四）以及文档的简介，其中包括了一些应用案例文档、教程 和使用技巧。有关文档的下载，可以到研发埠网站的文库版块输入相应的文 档名查找。 1.平面三自由度3-RRR并联机构的驱动力矩分析 提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆 运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线性形式,然后基于 Matlab软件对机构的运动学进行了分析,与ADAMS软件的结果进行了比较,最后 得出了驱动构件驱动力矩及运动副反力的变化规律。研究结果为进一步研究 此种并联机构的刚度分析、动态性能、机构优化设计和系统控制等都有重要 的意义。 2.强夯机臂架疲劳寿命仿真分析 针对目前强夯机臂架疲劳分析主要依靠经验,计算方法还不够成熟,计算结果 不够准确的问题,本文提出一种通过软件协同仿真来分析强夯机臂架疲劳寿命 的方法。基于模态分析技术,联合有限元软件ANSYS与动力学仿真软件MSC ADAMS建立某强夯机刚柔混合模型并对其进行动力学分