数控用户宏功能.pptVIP

第4章 数控铣床的编程 4.3用户宏功能 * 数控铣床的编程 在编程工作中，我们经常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来代表他们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的一系列指令称作用户宏功能主体，这个总指令称作用户宏功能指令。 在编程时，不必记住用户宏功能主体所含的具体指令，只要记住用户宏功能指令即可。用户宏功能的最大特点是在用户宏功能主体中能够使用变量；变量之间还能够进行运算；用户宏功能指令可以把实际值设定为变量，使用户宏功能更具通用性。可见，用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。宏功能主体既可由机床生产厂提供，也可由机床用户厂自己编制。使用时，先将用户宏主体像子程序一样存放到内存里，然后用子程序调用指令M98调用。 华中数控系统中的用户宏程序功能可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句等功能，以利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，精简程序量。 1、宏变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序设置了变量。 （1）变量的表示 变量可以用“#”号和紧跟其后的变量序号来表示：# I （i=1，2，3……） 例如：# 5，# 109，# 501 （2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例如：对于F[# 103]，若 # 103=50 时，则为 F50； 对于Z[-# 110]，若 # 110=100 时，则为 Z-100； 对于G[# 130]，若 # 130=3 时，则为 G03； （3）变量的类型 华中数控系统的变量分为公共变量和系统变量两类。 ①公共变量。公共变量又分为全局变量和局部变量。全局变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内都有效的变量，也就是说，在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是相同的。局部变量仅在主程序和当前用户宏程序内有效，也就是说，在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是不一定相同的。 公共变量的序号为：# 0～# 49 当前局部变量有： # 50～# 199 全局变量 # 200～# 249 0层局部变量 # 250～# 299 1层局部变量 # 300～# 349 2层局部变量 # 350～# 399 3层局部变量 # 400～# 449 4层局部变量 # 450～# 499 5层局部变量 # 500～# 549 6层局部变量 # 550～# 599 7层局部变量 华中数控系统可以子程序嵌套调用，调用的深度最多可以有九层。每一层子程序都有自己独立的局部变量，变量个数为50。如当前局部变量为#0-#49；第一层局部变量为#200-#249； 第二层局部变量为#250-#299；第三层局部变量#300-#349；依此类推。 ②系统变量 系统变量定义为：有固定用途的变量。它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信号变量等。 例如： # 600～# 699 刀具长度寄存器 H0～H99 # 700～# 799 刀具半径寄存器 D0～D99 # 800～# 899 刀具寿命寄存器 # 1000～# 1008 机床当前位置 # 1010～# 1018 程编当前位置 2．常量 类似于高级编程语言中的常量，在用户宏程序中也具有常量。在华中数控系统中的常量主要有三个： PI： 圆周率 TRUE： 条件成立(真) FALSE： 条件不成立(假) 3．运算符 在宏程序中的各运算符、函数将实现丰富的宏功能。在华中