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向量的加减法 向量与数的乘法 * 一、向量的概念 向量及其坐标表示法 二、向量的坐标表示法 向量： 既有大小又有方向的量. 模为1的向量. 零向量： | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 向量表示： 或 一、向量的概念 自由向量： 不考虑起点位置的向量.即只考虑向量的大小和方向，而不论它的起点在何处. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. : a r - : a r ： : [1] 加法： 平行四边形法则: 三角形法则: 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2]减法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 解 1、基本单位向量 二、向量的坐标表示法 2、向量的坐标表示式 向量如何用坐标来表示？ 3. 向量运算的坐标表达式 解 非零向量 的方向角： 4.向量的模与方向余弦的坐标表示 为向量的方向余弦 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地：单位向量可表示为