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第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 第三章 直流电机原理 3.8、他励直流电动机的机械特性 3. 8. 1、机械特性的一般表达式：即 n ＝f ( T) 由Ea ＝Ce Φ n 得他励直流电动机的机械特性一般表达式 n0为空载转速，β为机械特性的斜率 其中 3. 8. 2、固有机械特性 当电枢U＝UN 。 Φ＝ΦN ， R＝0 时的机械特性，称为固有机械特性，其表达式为： TN n0 0 N T n nN TS ※ 固有机械特性具有以下 7 个特点 ① T越大，n越低，其特性是一条下斜直线； UN ② 当T＝0时， n ＝ n0 ＝——— 为理想空载转速 Ce ΦN 此时，Ia ＝0， Ea ＝UN Ra ③ β ＝ ———— 其值很小 ，特性较平，称为硬特性。 Ce CT ΦN2 ④ T ＝ TN 时，n ＝ nN ，转速降 △ nN ＝ n0－ nN ＝ β TN 为 额定转速降，一般nN ＝0.95 n0 , △ nN ≈0.05 n0 ⑤ n＝0 即起动时，Ea＝CeΦNn＝0 ,此时Ia＝UN /Ra ＝Is 称为起动电流。电磁转距T＝ CT ΦNIS ＝TS 称为起动转距。 由于Ra 很小，IS和TS都比额定值大很多，若△nN ＝0.05n0时 IS＝20IN ，TS ＝20TN 。这样大的起动电流和起动转距会烧毁 换向器。 ⑦ T ＜0 ，n ＞ n0 , 这种情况是电磁转距实际方向与转速相反了，由拖动性变为制动性，这时Ia ＜ 0 ，因此Ea ＝UN － Ia Ra ＞ UN ， n ＞ n0 ，机械特性在第二象限，实际上这时他励直流电动机的 PM ＝ EaIa ＝TΩ ＜ 0 。 输入功率P1 ＝ UNIa ＜ 0 ，变成了发电机。 ⑥ T ＞ TS ，n ＜0 , 当T ＞ TS　则Ia ＞IS ，即 UN － Ea UN Ia ＝———— ＞ IS＝—— ， 则UN －Ea ＞ UN 成立的条件 Ra Ra 只能是Ea ＜ 0 ,即n＜ 0 , 机械特性在第四象限。 3. 8. 3、人为机械特性 人为机械特性：即人为地改变电机的参数，如励磁电流、电枢回路电阻或电感、电压等所得到的机械特性。 （1）电枢回路串电阻的人为机械特性 n0 n 0 R0＋R1 R0 R0＋R2 R1 ＜ R2 T 电枢串电阻的人为机械特性 其表达式为： （2）改变电枢电压的人为机械特性 n0 n 0 U1 UN U ＝ 0 U1 ＜UN T 图3. 28改变电枢电压人为机械特性 －UN － n0 n01 其表达式为： 注意： （1）│U│的大小不能比额定值大； （2）U不同，理想空载转速变化，并 成正比关系，斜率与固有机