语音识别实验.docVIP

/********************************************************************************************************** //语音识别模块应用程序 ***********************************************************************************************/ #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED1 = P1^2; //前进指示灯 sbit LED2 = P1^3; //右转指示灯 sbit LED3 = P1^4; //后退指示灯 sbit LED4 = P1^5; //左转指示灯 sbit IO1 = P3^2; //语音识别模块输出管脚1 sbit IO2 = P3^3; //语音识别模块输出管脚2 bit flag,flag1,flag2; void init (void); void forward(void); void back(void); void delay_800ms(void); void delay_s(uchar count); /******************************************************************************************* * 名称：Int0() * 功能：外部中断0的中断函数，用于判断IO1口上的电平变化 * *******************************************************************************************/ void Int0() interrupt 0 { EA = 0; flag=1; } /******************************************************************************************* * 名称：Int1() * 功能：外部中断1的中断函数，用于判断IO2口上的电平变化 * *******************************************************************************************/ void Int1() interrupt 2 { EA = 0; flag1=1; } /******************************************************************************************* * 名称：main() * 功能：主函数，开启外部中断，根据不同的信号波形 * 点亮LED。 *******************************************************************************************/ void main (void) { IT0 = 1; IT1 = 1; EX0 = 1; EX1 = 1; EA = 1; flag = 0; flag1 = 0; flag2 = 0; while (1) { while(flag==1) //判断IO1上有电平变化？ { flag=0; forward(); EA=1; } while(flag1==1) //判断IO2上有电平变化？ { flag1=0; back(); EA=1; } } } /******************************************************************************************* * 名称：forward() * 功能：用于判断语音命令，同时执行相应操作，前进时点亮LED1作为指示 * 右转时点亮LED2作为指示 *******************************************************************************************/ void forward(voi