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教学模块四 孔加工 零件数控铣削加工 教学模块四 孔加工 主讲教师：熊隽 单元11：钻、扩与铰孔加工的编程方法 扩孔加工的编程指令 铰孔加工的编程指令 孔加工固定循环 钻孔加工的编程指令 一、孔加工固定循环 在数控铣床与加工中心上进行孔加工时，通常采用系统配备的固定循环功能进行编程。通过对这些固定循环指令的使用，可以在一个程序段内完成某个孔加工的全部动作（孔加工进给、退刀、孔底暂停等），从而大大减少编程的工作量。 FANUC 0i系统数控铣床（加工中心）的固定循环指令见表1。 1、固定循环指令概述 表1 FANUC0i系统数控铣床（加工中心）固定循环指令 G代码 加工动作 孔底部动作 退刀动作 用途 G73 间隙进给 — 快速进给 钻深孔 G74 切削进给 暂停、主轴正转 切削进给 攻左螺纹 G76 切削进给 主轴准停 快速进给 精镗孔 G80 — — — 取消固定循环 G81 切削进给 — 快速进给 钻孔 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔与锪孔 G83 间隙进给 — 快速进给 钻深孔 G84 切削进给 暂停、主轴正转 切削进给 攻右螺纹 G85 切削进给 — 切削进给 铰孔 G86 切削进给 主轴停 快速进给 镗孔 G87 切削进给 主轴正转 快速进给 反镗孔 G88 切削进给 暂停、主轴正转 手动 镗孔 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗孔 2、孔加工固定循环动作 A B 动作1 动作2 快速运动 R平面 动作3 F进给运动 Z（孔底） 动作4 动作5 快速运动 动作6 起始点（初始平面） 动作6:（RB段)Z轴快速回到起始点 动作5:（ZR段)Z轴退刀 动作4:（Z点)孔底部的动作 动作3:（RZ段)Z轴切削进给，进行孔加工 动作1:（AB段）XY（G17）平面快速定位 动作2:（BR段）Z向快速进给到R平面 孔加工固定循环动作 六个动作如图所示。 孔加工固定循环平面 Z 孔底平面 A B R 刀具超越量 R平面 2~5 初始平面 1 初始平面：为安全下刀而规定的一个平面。它可以设定在任意安全高度上。当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的任意移动要不会与夹具、工件凸台等发生干涉。 2 2 R平面：又叫参考平面，是刀具下刀时由快速进给(简称快进)转为切削进给(简称工进)的高度平面；距工件表面的距离主要考虑工件表面的尺寸变化，一般情况下取2～5 mm。 1 1 孔底平面：加工盲孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时，要考虑刀具的超越量(左图中Z点)，以保证所有孔深都加工到尺寸要求。 3 3 G90/G91 G99/G98 G73～G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_； G90/G91：坐标编程方式； G99/G98：孔加工完成后刀具返回的方式； X_Y_：指定孔中心在XY平面内的坐标值； Z_：孔底平面的Z坐标； R_：R平面所在的Z坐标； Q_：G73和G83深孔加工指令中刀具每次加工深度或G76和G87精镗孔指令中主轴准停后刀具沿准停反方向的让刀量。 P_：指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数， 以ms为时间单位； F_：孔加工切削进给时的进给速度； K_：指定孔加工循环的次数，该参数仅在增量编程中使用。 说明： 3、孔加工固定循环编程格式 G98与G99指令 说明：当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，如右图所示动作5，即返回到初始平面和返回到R点平面，分别用指令G98与G99来决定。 G98— 刀具返回初始平面，为系统默认返回方式。 G99— 刀具返回R平面 A B R平面 Z 初始平面 B R平面 Z 初始平面 A G98方式 G99方式 G90与G91指令 说明：G90编程方式中，X、Y、Z和R的取值均指绝对坐标值，R一般为正值，而Z一般为负值； G91编程方式中，X、Y值为孔中心相对于前一点的坐标增量； R值是指从初始平面到R点平面的增量值，为负值； Z值是指从R点平面到孔底平面的增量值，为负值。 G90— 绝对坐标编程，为系统默认编程方式。 G91— 增量坐标编程 绝对坐标编程 增量坐标编程 1 以上格式中，除K代码外，其他所有代码都是模态代码，只有在循环取消时才被清除，因此，这些指令一经指定，在后面的重复加工中不必重新指定。 2 孔加工循环用指令G80取消。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工方式也会自动取消。 注意： 二、钻孔加工的编程指令 1、钻孔循环指