(GPS原理及其应用)第五章GPS定位基本原理.ppt

第五章 GPS定位基本原理 5.1 概述 5.1.1 定位概念 GPS定位的实质，即确定一个点在地球上的绝对位置或相对位置。根据接收机所处的状态它分为静态定位和动态定位；根据定位方式分为绝对定位和相对定位。 5.1.2 定位方法： 1、伪距定位； 2、载波相位定位 5.1. 3 GPS定位的各种常用的观测量 几何距离：即两点间没有误差的实际距离。 伪距：即两点间含有误差的距离值。 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 GPS测量的基本观测方程 测距码测距的观测方程 伪距测量的误差方程 §5.2 载波相位测量 载波测距 载波相位测量的关键技术－重建载波① 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波相位测量的关键技术－重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技