1-125_1质点力学.ppt

例：逆风行舟 龙骨 V v v ? m v u ? pf pi ? p f|| f? f 3.2 质点系的动量 对所有N个粒子： · · · · · · · i j 质点系的动量定律： 3.3 动量守恒定律 质点系所受合外力为零，总动量不随时间改变，即 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 2. 合外力沿某一方向为零； 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 书P140 例3－5 3.4 质心 N个粒子系统，可定义质量中心 mi x y z 对连续分布的物质 例3.8 ：一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl. 注意：质心不在铁丝上。 ? d? ? c 3.5 质心运动定律 ——质心运动定律 ? 质心的运动仅仅决定于外力，与内力无关 ? 合外力为0时，质心速度不变 ? 质心参照系： 质心参照系称为零动量参照系 在质心系惯性力和外力完全抵消，故动量守恒。 ? (?对时间求导) ? 例3-11：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M， 纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面 移动多少距离？ x y o 解： 沿拉动纸的方向移动 3.7 质点的角动量 质点对于惯性系中确定点的角动量 角动量大小 圆周运动？ α o 方向用右手螺旋法规定 —角动量定理 注意：角动量与力矩的方向！ 力矩的作用？ 3.8 角动量守恒定律 ? 角动量守恒定律： 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为0，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 注意：合外力不一定为0！ 角动量守恒定律是自然界最基本的规律之一，从星体到粒子无不遵守！ ? 例3.15 证明：一不受外力作用的质点，对任一点的角动量矢量不变。 在运动轨迹的任意位置上，o点对直线的距离不变。 m ? 行星受力方向与矢径在一条 直线（中心力），故角动量守恒。 例3.16 证明关于行星运动的开普勒第二定律： 行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 例、一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、? 皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解： 脉冲星自转周期不变，绕固定轴角动量守恒， 转速太快，应为中子星（密度太小则被离心力撕裂）。 中子星形成过程角动量守恒，使得转速增加。 星体的角动量守恒 例2：一柔软绳长 l ，线密度 r，一端着地开始自由下落，下落的任意时刻，给地面的压力为多少？ 0 y l y * 力学 第一章 质点运动学 1.1 质点的运动函数 1.2 位移和速度 1.3 加速度 1.4 匀加速运动 1.5 匀加速直线运动 1.6 抛体运动 1.8 相对运动 1.7 圆周运动 参考系 运动的相对性 质点 坐标系 质点运动学：描述 质点（或物体）的 位置随时间的变化。 1.1 质点的运动函数 运动的叠加（或合成）原理: r r r r t = ( ) 位置矢量（或矢径） · z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) x z y 0 运动方程 1.2 位移和速度 平均速度 瞬时速度 r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS · · 速度的叠加：速度是各分速度之矢量和 速率 1.3 加速度 平均加速度 瞬时加速度 令? t 0 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · 加速度合成 方向、大小的改变 例1：一质点运动方程为 求：x= -4时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 x y 例2：一质点加速度为 求：质点的运动方程。 解： h s 例 求：船速靠岸的速率 l 1.4 匀加速运动 为常矢量 初始条件给定，质点运动确定 地面 1.5 匀加速直线运动 为常矢量，且和 在一条直线上 典型：自由落体 只用一维描述 * 实际有些自由落体受空气阻力很大，如雨点最终匀速运动， 此时速率称收尾速率（~10m/s） 1.6 抛体运动 典型的匀加速运动， 运动叠加和运动的独立性 运动平面在 内 ? y x v0 0 ? 描述质点运动的状态参量的特性： （2）瞬时性。状态参量一般是时间的 函数。 （1）矢量性。注意矢量和标量的区别。 （3）相对性。对不同参照系有不同的 描述。 处理力学问题应使用统一座标系！ 作业：书 1－9